Witam!
Ostatnio przeczytałem rozdział dotyczący podczerwieni i kodów RC w książce Mikrokontrolery AVR Język C. Jest tam podany przykład dekodowania sygnału RC5 na przerwaniu ICP. Nie mogę jednak ogarnąć , jak działa to przerwanie.

Na stronie 38 w BB masz opisane przerwania. w skrócie jest to funkcja która przerywa na chwile program i wykonuje się gdy na pinie odpowiedzialnym za przerwanie nastąpi: zmiana stanu lub, określony stan. Powiedzmy ze do pinu PC2 odpowiedzialny za przerwanie podłączysz switch to jego naciśniecie spowoduje odpalanie w programie przerwania.

To to ja wiem . A czym się różni takie przerwanie np. od INT?

ICP służy do rejestracji sygnałów przychodzących z zewnątrz oraz odmierzania ich czasu trwania bądź momentu w którym wystąpiły.
Najogólniej mówiąc działa to tak, że Timer1 (16 bitowy) liczy sobie z taką prędkością jaką zadaje mu preskaler. W chwili gdy na wejściu ICP pojawia się zbocze sygnału (narastające lub opadające - ustawia się to w rejestrze) wartość licznika TCNT1 jest przepisywana do rejestru ICR1. W tym samym momencie może być wywołane przerwanie (jeśli jest uaktywnione). Dzięki temu wiemy po jakim czasie od uruchomienia timera1 wystąpiło zbocze. Wartość, która jest w rejestrze ICR1 jest tak na prawdę tym właśnie czasem.

Oczywiście są różne inne możliwości. Jeśli chcemy badać jak długo na wejściu ICP obecny był przykładowo stan wysoki, to wtedy ustawiany timer na zbocze narastające i uruchamiamy timer. Gdy pojawi się zbocze narastające wywołujemy przerwanie w którym kasujemy licznik TCNT. Następnie, dalej w przerwaniu zmieniamy zbocze na opadające (aby złapać koniec impulsu). Przy następnym przerwaniu zarejestrujemy moment zbocza opadającego. Zawartość rejestru ICR1 będzie zawierać czas trwania impulsu.

To trochę jest, na pierwszy rzut oka skomplikowane. Ale tak na prawdę wszystko sprowadza się do zrozumienia kilku rzeczy:
Czym jest zbocze. Czym jest praca timera w trybie NORMAL. Funkcji rejestrów TCNT i ICR1 oraz stosowania odpowiednio dobranych preskalerów.

Dzięki bardzo! O to mi chodziło.

Generalnie dobrze jest przestudiować notę procesora. ICP jest powiązane w pewnym sensie również z komparatorem analogowym, tzn wynik jego porównania może być użyty do wyzwolenia ICP. Można również wyzwolić ICP programowo przez programową zmianę stanu tego wejścia.
Ale podstawa działania jest taka jak opisałem powyżej. A ICP służy do pomiaru czasu miedzy impulsami, lub czasu trwania impulsu.