Hej Jestem w trakcie wykonywania mojego pierwszego elektronicznego projektu, mianowicie buduję linefollowera. Mój schemat jest już niemalże gotowy, chciałbym tam jeszcze tylko dorzucić odbiornik Ir w celu umożliwienia wydawania robotowi komend za pomocą pilota rc5.
Zwracam się z uprzejmą prośbą o uwagi i krytykę mojego schematu. Szczególnie proszę o sprawdzenie poprawności połączeń oraz przyjętych wartości rcl w okolicach 7805T.
Dziękuję uprzejmie i pozdrawiam,
Tomek

plik *.sch do Eagle'a
http://dl.dropbox.com/u/51293029/lfa8.sch

plik *.png
http://dl.dropbox.com/u/51293029/lfa8.png

powiem ci tak 1 co zrób to wywal to dziadostwo 7805 lepiej zastosuj LM317 - 78 ma duze straty i strasznie się grzeje

a jak się upierasz to wystarczy na wejściu 7805 kondensator 100uF/16V i za nim taki sam i dodatkowo 100nF
i nic wiecej -- a skoro bedziesz zasilał z bateri lub pakietów to przed nic nie trzeba wystarczy 10uf/1)v i 100nF za 7805
ale i tak bym go wywalił

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

Teraz kolega SunRiver mnie ubiegł. Tyle że ja bym się nieco spierał jeśli chodzi o zastąpienie 7805 przez LM317. Może to i ciut nowszy stabilizator to jednak to nadal jest to stabilizator liniowy i wg mnie będzie się chyba tak samo prawie grzał jak 7805. Ale fakt faktem że już lepiej LM317 niż 7805.

Dokładnie też to samo chciałem napisać o tych za dużych pojemnościach elektrolitów no i braku kondków 100nF przy nogach zasilania scalaków....

Generalnie, tak dla jasności dodam tylko, że 7805 czy takie stabilizatory liniowe są dlatego kocie że mnóstwo energii z baterii zamienisz w ogrzewanie środowiska. Tzn działać będzie - tyle że dużo krócej niż zakładasz.

Poza tym to C7 mógłby być większy jak już zamiast tego C9. Generalnie to właśnie wywal C9 i w jego miejsce ceramoczny 100nF.

Aha no i chyba bardzo ważna rzecz, szczególnie gdy silniki wokoło - podciągnij rezystorem 10K pin RESET do VCC.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

hehe co masz zamiar uzyć w roli napedu ?? jakieś dobre silniki DC z przekładniami czy przerabiane serva ??

Kiedys robilem miniSumo nie wspominając o stadach wibrobotów i kilku micromouse

że tak spytam co chcesz dać w roli czujników bo widzę tylko diody led ??

fotorezystory sobie podaruj , czy fototranzystory -- użyj lepiej CNY70 lub QRD1114

albo z gotowej listwy -- http://botland.com.pl/optyczne/20-listwa-z-czujnikami-odbiciowymi.html
przesów i tak bedziesz miał raptem 1,5 - 2mm nad linia , więc pracujące w IR czujniki odbiciowe będą lepsze i skuteczniejsze

co do zasilania jeśli idzie o pakiety to lepiej by było urzyć regulatora/bostera na MCP1650 zamiast LDO
można wtedy też dobudować mała ładowarke do pakietu ,



warto to przemysleć

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

No właśnie - to chyba najlepsze rozwiązanie, sam dopiero niedawno dowiedziałem się akurat o tych sprytnych przetworniczkach Są SUPER .... Dobrze kolega SunRiver prawi - przyznaję.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Dzięki za uwagi
Przemyślę kwestię stabilizatora.
Faktycznie zapomniałem napisać - chcę użyć silników Pololu 1:10 i pakietu KOKAM 620 mAh 7,4V 15C.
Diody są tam tylko do celów testowych, czujniki to CNY70, chcę zamontować je na innej płytce.

biorę się za schemat, zaraz wracam

Spokojnie damy radę

wybrałes dobre silniki i pakiet jak optymalnie zbudujesz to będzie śmigać jak ta lala

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

Mam problem z tym stabilizatorem. Jak to połączyć, żeby Vout wyniosło 5V? Studiuję datasheeta, ale kiepsko mi to idzie... Na wejściu będzie 7.4V.
Dziękuję za każdą pomoc.

No 7,4V na wejściu zwykłego liniowego stabilizatora to jest jakieś minimum , a jak spadnie napięcie na baterii to i na wyjściu też drastycznie spadnie. Jak już to musiałbyś zastosować stabilizator LDO np LM1117-5.0

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

zrób to lepiej na przetwornicy MCP1650 schemat masz wyżej unikniesz problemów nawet przy spadku napięcia na VBAT,
on naprawdę nie jest straszny , a jak nie to pozostaje ci jak pisze Mirek 11117-5.0 albo zasilaj procka 3,3V z 1117-3.3

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

Z tego co widzę ten schemat jest dla 3 do 4,5V na wejściu. Nie martwić się tym, czy może zastosować zwykły dzielnik napięciowy?

zerknij do noty układu to żaden problem dla niego trawi wiele i tam znajdziesz wszystko

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

Czy wersja "upieram się przy 78" mogłaby wyglądać w ten sposób?

http://dl.dropbox.com/u/51293029/lfa8_1.png

No bardzo ładnie rzekłbym teraz ma sens i wygląda wzorcowo

tylko pamiętaj o tym ze duże straty na 7805 i spadek napięcia na pakiecie unieruchomi ci układ cały dlatego
dobrze by było nad tym pomyśleć w przyszłości.

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

Dzięki bez wątpienia w przyszłości przesiądę się na MCP1650. W ramach upewnienia, kondensatory przy Vcc procka są ok?

Edit: Czy wrzucenie 78 w obudowie smd zmieni cokolwiek, czy jest to ekwiwalent?

A dlaczego zabrałeś albo w ogóle nie dałeś 100nF na wejściu 7805 ??? Posłuchaj, jeszcze raz przypomnę ci żelazną zasadę i jak będziesz się jej trzymał to nigdy nie zginiesz.

Uwaga! Przy każdej parze pinów VCC i GND KAŻDEGO scalaka ZAWSZE daj dwa kondki (jak najbliżej tych pinów), KONIECZNIE jeden ceramik 100nF oraz drugi to elektrolit o pojemności powiedzmy od 10uF do 47uF. (w tym konkretnym przypadku dwie nogi VCC procka może potraktować jako jedną) .... ale scalak 7805 (bo to też scalak) ma dwa piny zasilania - więc dwie takie pary jak najbliżej jego nóg.



Tak ekwiwalent, jak go przylutujesz do PCB to ona będzie robiła za radiator i będzie gorąca jak patelnia Chociaż z drugiej strony to może nie ma co przesadzać, w końcu zasilasz z niego tylko procka a nie silniki, więc prąd może popłynąć mniej niż 50mA a to spowoduje że aż tak bardzo się nie nagrzeje.

Nie mniej jednak nie spodziewaj się stabilnego napięcia +5V na jego wyjściu - nie uda się w miarę spadku napięcia na baterii a szczególnie poniżej 7V na wyjściu 7805 napięcie także będzie mocno spadać. Nie ma rady.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Dzięki, teraz lepiej?

http://dl.dropbox.com/u/51293029/lfa8_2.png

Dodałem IR.

Cały czas mnie martwi działanie całości przy 7V na 7805 (5V) tu jak słusznie zauważa kolega Mirek będzie problem
silniki pociągną trochę z pakietu a to się odbije nawet podczas ich pracy na stabilności mikrokontrolera,
tu jednak myślę ze warto by było --> Zmienić 7805 na 1117 3,3V puszczając mikrusa i cała resztę elektroniki na 3,3V
zapewni ci to działanie stabilne elektroniki przy dosyć pokaźnym spadku napięcia i pewnie unikniesz sytuacji gdzie w połowie biegu coś odmówi posłuszeństwa , albo będzie się dziwnie zachowywać. wystarczy wymiana scalaka resztę masz prawidłowo

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

No ja wiem, bo pisałeś, że upierasz się przy 7805.... ale jeszcze raz powiem, tak jak pisze wyżej SunRiver wymień pan 7805 na ten przynajmniej LM317 i daj rzeczywiście zasilania do procka ze 3,3V to ci całość choć ciut dłużej i stabilniej podziała.

A generalnie to teraz schemat dobrze wygląda

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Tak więc skusiłem się na LM317. Ze wzoru z datasheet'u obliczyłem, że chcąc uzyskać 3.3V na wyjściu przy połączeniu jak poniżej wartości R1 i R2 wynoszą odpowiednio 240 i 400 (Vout = 3.33V).



Kondensatory Przy LM317 mogą zostać jak poprzednio, czy skopiować rozwiązanie producenta?

Na schemacie muszę jeszcze zamienić wszystkie wartości 5V na nową wartość.

http://dl.dropbox.com/u/51293029/lfa8_3.png

Kondensatory zostawić tak jak poprzednio, teraz wygląda OK

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Dzięki, miło słyszeć Tak więc biorę się za projektowanie płytki.

no teraz ma to jakiś sens na bateriach -- jest ok

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

Czy koniecznie muszę podłączać oba pwm-y mostka do pinów OC? Czy po prostu owy pwm zrealizować programowo?

Przecież to zależy co chcesz uzyskać ..... jeśli chcesz sterować płynnie każdym kołem (silnikem) oddzielnie to można dać dwa różne PWM'y. Można dać też jeden PWM na obydwa silniki .... A można w ogóle bez PWM'a.

A już to czy zrobić to na sprzętowym PWM'ie czy na programowym - hmmmm co to za różnica ? tego to nie rozumiem .... to bardziej zależy od tego jak zbudujesz program, jakie masz założenia, ile sprzętowych timerów musisz użyć do innych celów - itp itd itp

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Źle skonstruowałem pytanie, ale mimo to uzyskałem żądaną odpowiedź, dziękuję

http://dl.dropbox.com/u/51293029/lfa8_cny.png

Czy http://www.tme.eu/pl/details/cl321611t- ... t-100k-n/# może być dławikiem L1? Parametry się zgadzają?

Może być taki dławik bo masz akurat PORTC wykorzystany jako wejścia, ale na przyszłość uważaj i czasem dobieraj dławik na troszkę większy prąd - szczególnie jak będziesz czymś sterował na PORTC co pobiera troszkę prądu. Przecież AVCC to także zasilanie PORTC i trzeba o tym pamiętać. To nie tylko zasilanie ADC.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Zabrałem się za płytkę.
http://dl.dropbox.com/u/51293029/plytka.png
Zostało jeszcze trochę pracy, jednak już w trakcie chciałbym poprosić o uwagi, opinie. Robię coś takiego po raz pierwszy i pewnie niejedno zdążyłem już zepsuć
Dzięki za odp, pozdrawiam

hmm... no wyglada całkiem do rzeczy ale :
zmień ISP na standartowe 2x3piny zajmie miej miejsca i jest wygodne



czy nie lepiej CNY-70 dać w jednej lini i blizej siebie ??

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]