Dzień dobry
Od kilku dni walczę z napisaniem w języku [C] filtra dolnoprzepustowego który z powodzenie będzie działał na uC AVR. Przegrzebałem internet w poszukiwaniu materiałów które w łopatologiczny sposób wyjaśniły by jak to zrobić. Oczywiście znalazłem jakieś informacje na ten temat, ale niestety nie są wystarczające do tego, żebym stworzył coś sensownego.
Filtr potrzebuję do przefiltrowania sygnału pochodzącego z cyfrowego żyroskopu obsługiwanego z wykorzystaniem magistrali I2C. Dane z żyroskopu są pobierane co 100 [Hz].
Pomóżcie

A oglądałeś może Mirka poradniki na temat przetworników ADC? Co prawda jest to o przetworniku ADC ale łatwo taki cyfrowy filtr zaadaptujesz do swojego projektu.

edit:
Bodajże w 4 części o "skaczącym ADC" było o tym czego potrzebujesz

Kolega w IMU qudrocoptera na Atmega 168 stosował filtr Magdwick'a:

http://www.x-io.co.uk/res/doc/madgwick_ ... report.pdf

Działało to całkiem sprawnie a procedury w C można znaleźć w sieci.

_________________
sig off ;(

Witam
Dzięki wielkie za informację.
Czy kolega Sonix mógł by bardziej przybliżyć filtr Magwika. Interesuje mnie czy filtruje on tylko kąt czy również prędkość.

A jeżeli chodzi o filtry cyfrowe to znalazłem aplikacje do projektowania filtrów z możliwością generowania kodu w [C].
http://www.winfilter.20m.com/