Mam kłopot z użyciem timera do przerwania na płytce Nucleo z użyciem bibliotek SPL.

Program w ogóle nie "wchodzi" do funkcji obsługującej przerwanie TIM5_IRQHandler(). Co dziwne, nie wykonuje w ogóle nic, co znajduje się w kodzie poniżej ustawień NVIC. Wrzucam kod, proszę o pomoc/uwagi.



Początkowo używałem:

ale też nie działało.

A co dokładnie oznacza ten "pending state"? Timer odlicza, czy nie? A jeśli odlicza, to dlaczego kod przerwania się nie wykonuje?

chodzi o wyczyszczenie flagi od przerwania zanim je włączysz

Hmmm...
Jeśli daję
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);
to w działaniu nic się nie zmienia. O to chodzi?

W trybie debug robiąc step over, program zatrzymuje się na linii NVIC_Init(&nvic).

Edit:
Dodałem jeszcze
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);
TIM_UpdateRequestConfig(TIM5, TIM_UpdateSource_Regular);
i program idzie dalej, ale do przerwania nie wchodzi.

U mnie Twój przykład poszedł od strzała, tzn "wchodzi" do obsługi przerwania, a dołożyłem jedynie swoją obsługę leda.
STM32F411CEUx na płytce Kamami Nucleo.
Oczywiście wersja z kasowaniem flagi przerwania.

Musisz mieć problem gdzieś indziej, niż w tym kodzie.
Sprawdzałeś efekt na debugerze, czy tylko badasz na pinie?

Czy masz poprawnie zdefiniowane wektory przerwań?
Szczególnie stare STDPeriph library nie miały wszystkich wektorów zdefiniowanych na starcie. lub tylko dla konkretnego procka..
U mnie jest to plik ${ProjDirPath}/startup/startup_stm32f411xe.s


Widać wyraźnie, że mamy tablicę konkretnych wektorów, również ten który potrzebujemy: TIM5_IRQHandler.

U mnie jest tylko plik startup_stm32.s i jest bardzo ubogi:

Co mogę z tym zrobić? Poszukać odpowiedniego pliku i go wkleić?

Najwyższa pora ściągnąć CubeMX tam będziesz miał właściwe pliki.
Wystarczy podmienić ten plik co to podałeś. Gdy będę przed kompem to mogę wskazać odpowiedni.

Dziękuję.
Niestety niedługo muszę skończyć swój projekt i już nie pora na zmiana bibliotek. Muszę zakończyć z wykorzystaniem SPL. Rozumiem, że w pakiecie z CubeMX znajdę odpowiedni plik, który będę mógł podmienić/dodać?

Edit:
Z Twojego pliku skopiowałem linijki, które dotyczyły Tim5, ale projekt się nie kompiluje. Po zamianie całych plików też się nie kompilowało.

Podaj jakie są błędy. Mogę Ci podesłać cały mój projekt do eclipse z dzialajacym timerem. Reszte sobie przepiszesz. Będzie to projekt w System Workbench. Na razie do atolica nie mam dostepu. Bedzie wieczorem.

W linii .word 0Ftim5 jest błąd "floating point number invalid startup_stm32.s".
Po jej usunięciu program (while) wykonuje się do czasu ustawionego w timerze, a dalej nic się nie dzieje. Czyli tak, jakby do przerwania dochodziło, ale nie jest oo obsługiwane poprawnie.
Chociaż czas jest jakby 2x za krótki. Mam szynę APB1 50MHz, preskaler 50000 oraz odliczanie do 10000, więc teoretycznie 10s, a while działa 5s. Gdy odliczanie zwiększyłem do 20000, działa 10s.
Czy źle coś rozumiem i preskaler ustawiam względem zegara głównego 100MHz?

No nie to tak łatwo nie pójdzie
Masz mocno stare biblioteki, a jest kilka zależności między różnymi plikami.
Musisz ze sobą skorelować dwa pliki:
stm32f4xx.h
startup_stm32.s

W tym pierwszym masz numery wektorów (typedef enum IRQn), które muszą się zgadzać z tymi w pliku asm, ale w tym drugim nie masz jawnie numerów wektorów pokazanych. Da się to policzyć.

odpowiada


Twój szukany wektor to:

Oczywiście jeszcze lepiej numer wektora znaleźć w reference manual.
zatem należy na odpowiedniej pozycji wpisać nazwę wektora. Uzupełniony plik wygląda (mam nadzieję, że się nie pomyliłem, ale w razie czego sam policz) jak niżej, linia nr 68 na listingu.:




Plik asemblerowy chyba też trzeba uzupełnić o wpis:

dokładne miejsce to powinieneś już sam znaleźć

Oczywiście to jeszcze nie wszystko. Uchwyt (handler) musi być zadeklarowany.
Musisz gdzieś umieścić deklarację:


Możesz to zrobić w pliku main.c albo gdziekolwiek. Ja mam dedykowany plik na uchwyty.

Musisz sobie odpowiedzieć na pytanie: jak sprawdzić częstotliwość zegara głównego?
Pewną podpowiedzią będzie ten wątek:
https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewt ... 2#17229822
Podpowiedzią będzie rozdział:
"IV. Analizujemy przydatne na początek pliki: "

Wg danych które podałeś to masz
50 MHz/50000/10000 = 0,1 Hz i faktycznie, by to odpowiadało 10 s.
Prawdopodobnie jednak masz źle ustawiony procesor.
W wątku, który podałem masz opis zmiennych, które trzeba przejrzeć.
Może masz źle ustawione HSI_VALUE albo HSE_VALUE.

Gdy testowałem u siebie to przy zegarze 96 MHz miałem dla wartości początkowych z wątku.
96 MHz/50000/1000 = 1.92 Hz i faktycznie dioda migała co pół sekundy.

Płytka ma zegar 100MHz, ale wg dokumentacji APB1 to 50MHz (lub max. 50Mhz może mieć). Preskaler dotyczy zegara systemowego? Jeśli tak, to pasuje, bo jest 100MHz.
Dziękuję bardzo za pomoc. Będę testował.

Chyba jednak nie do końca.
Zegar domyślnie nie jest ustawiany z pełną prędkością, ani szyny.
Timer również może mieć różne taktowania.
Wszystko co sobie zażyczy programista.
Niestety nie mamy wiedzy jak ustawiasz taktowanie procka i parametry systemu.
Chodzi mi, że "płytka ma zegar 100 MHz" jest mało precyzyjne

Szybkość później. Najpierw rzeczy najważniejsze
Nie wiem, czy dobrze rozumiem. Linię .word EXTI4_IRQHandler mam wpisać w 10. wierszu g_pfnVectors, a .word TIM5_IRQHandler w 50.?
Czy też po prostu muszą tam być, niezależnie od miejsca? Ty dałeś na 68. To ma znaczenie?
Czy muszę modyfikować plik stm32f4xx.h?

Nie, linia z EXTI4 to był przykład. Jak jej tam nie masz, a nie korzystasz z EXTI4 to nic nie rób.
Ważne by w odpowiednie miejsce dać TIM5_IRQHandler .


Dokładnie tak to zrób.


Tak. Najlepiej go wykorzystać do wpisania deklaracji o której pisałem w poprzednim wątku.
void TIM5_IRQHandler(void);

Coś chyba robię źle. Mam mnóstwo błędów.
Powinienem wkleić tylko tę jedną linijkę
.word TIM5_IRQHandler w 68. linii oraz
.weak TIM5_IRQHandler
.thumb_set TIM5_IRQHandler,Default_Handler w dowolnym miejscu
pliku sturtup_stm32.s, a także void TIM5_IRQHandler(void) w pliku stm32f4xx.h?

Przepraszam, że tak głupio pytam, ale już nie chcę nic sam kombinować, bo nie wychodzi.

Tak, dokładnie w tej linii.


Na pozycjach obok, 67 i 69 to nie wiem co masz, tych linii nie ruszaj.


Może być na końcu pliku.


Dokładnie tu.

Działa. Jesteś wielki. Bardzo dziękuję za pomoc, a przede wszystkim cierpliwość.

Napisz zatem jakieś podsumowanie, tak by inni czytający mieli pewność co faktycznie pomogło.
W ten sposób wątek będzie bardziej pomocny.

Aby użyć przerwania od timera - dla przykładu TIM5 - na płytce STM32F4 Nucleo z wykorzystaniem SPL należy zmodyfikować następujące pliki:
-sturtup_stm32.s: jako 67. g_pfnVectors wpisać (edytować, nie dodawać) .word TIM5_IRQHandler oraz
.weak TIM5_IRQHandler
.thumb_set TIM5_IRQHandler,Default_Handler w dowolnym miejscu tego pliku;
-stm32f4xx.h: void TIM5_IRQHandler(void) w dowolnym miejscu.