Witam,

Zrealizowałem przerywacz podwyższający napięcie z 5 V do 10 V, który jest sterowany atmegą a program napisałem w języku C, lecz mam problem ze stabilizacją napięcia wyjściowego przy zmianach obciążenia. Napięcie przy dużych zmianach obciążenia potrafi wzrosnąć na chwile nawet o 10 V.

Sterowanie wypełnieniem PWM zrealizowałem w przerwaniach poprzez zwiększanie "+/- 1", chciałem zrealizować programowy regulator PID lecz nie mogę sobie z tym poradzić. Robiliście może coś podobnego?

Tutaj schemat układu:


Atmega działa z f = 16 MHz a PWM zaprogramowałem z częstotliwością f = 32 kHz. Sterowanie mosfetem odbywa się poprzez driver IR2121. Zwiększanie/zmniejszenia wypełnienia (wartości zadanej) zrealizowane jest za pomocą dwóch przycisków. Napięcie wyjściowe mierzone jest poprzez przetwornik w przerwaniu od timera0 i porównywana jest z wartością zadaną.

Oraz program z komentarzami:


Układ zmontowałem na płytce stykowej:


Próbowałem zrealizowac regulator propocjonalny P ale układ nie działał kompletnie :/
próbowałem to zrobic tak:



Z góry dziękuję za pomoc.

Pomierz sobie ile wykonuje się Twój kod na avr a potem odpowiesz sobie sam na pytanie czy używanie avra do sterowania przetwornica to dobry pomysł.

A czy przypadkiem nie wyświetlasz pomiaru w trakcie regulacji?

O Matko .... ale masakra - ..... no jeśli tak jest jak kolega micky pisze - to kolega autor powinien dostać linijką po gołej .... głowie ... obsługa LCD w przerwaniu ??? .... a tam i ADC no i MEGA STRATA czasu i co się dziwić, że reakcja opóźniona - a więc napięcie leci w kosmos - zanim zdąży procek zareagować

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Procesor nie zdąży zareagować, bo przerwanie, a co za tym idzie pomiar napięcia jest co 1ms. Co oznacza, że nastąpią 32 cykle PWM, zanim procesor będzie miał szanse zareagować. Przy takim opóźnieniu żaden PID nie pomoże, bo albo będzie bardzo duży błąd regulacji, albo układ będzie niestabilny.

Układ ma szanse działać, pod warunkiem szybkiego pomiaru i szybkiej reakcji.
ADC może (lub powinien) pracować w trybie Free Running z czasem konwersji zbliżonym (najlepiej mniejszym) do okresu PWM. Dzięki temu nie tracimy czasu na oczekiwanie na konwersje i mamy zawsze aktualną wartość napięcia na wyjściu.
Regulacja (zmiana wypełnienia PWM'u) też powinna odbywać się z częstotliwością PWM'u, najlepiej synchronicznie z PWM'em wykorzystując przerwanie od przepełnienia timera. Jeśli nie przewidujesz stałego obciążenia przetwornicy, to w algorytmie sterowania, powinien znaleźć się fragment wyłączający przetwornicę (pomijający cykl) po przekroczeniu pewnego napięcia na wyjściu.

Nie podałeś jaki prąd (minimalny i maksymalny) zamierzasz czerpać z przetwornicy, trudno więc ocenić trafność doboru cewki. Przy częstotliwości kluczowania 32kHz wydaje się trochę mała jej indukcyjność.

W przerwaniu nie widzę w przerwaniu obsługi LCD, w którym miejscu jest?

_________________
de gustibus non est disputandum