Hej wszystkim,

Chciałbym wyciągać dane z żyroskopu po SPI z wykorzystaniem bufora FIFO. Komunikacja z żyroskopem jest, odczytuje poszczególne osie i poprawną wartość ID żyroskopu. Przy odczytywaniu danych bez używania bufora otrzymuje co pewien moment wartości z poza zakresu zmiennej. Po niżej zobrazowanie problemu. Ponadto kiedy żyroskop jest w bezruchu, też otrzymuje zmiany wartości poszczególnych osi. Umieszczam poniżej całą konfiguracje układu i program. Może znajdziecie babola który popełniam.



Konfiguracja SPI:


Inicjalizacja żyroskopu:


Odczytanie pojedynczej osi:


Funkcje realizujące wysyłanie i odbieranie danych po SPI:


I tak nadmienię, bo pewnie padnie pytanie, tak mam włączone taktowania poszczególnych portów, SPI i nie korzystam z gotowego modułu, tylko mam układ zmontowany zgodnie z dtr-ką na robocie Odczytywanie danych z żyroskopu na chwile obecną realizuje w głównej pętli programu.

Po dodaniu konfiguracji bufora FIFIO dane zmieniają się o parę jednostek, lecz jakby zamarły w miejscu. Jestem pewien, ze coś pomijam w konfiguracji. Po niżej zobrazowanie problemu.



Jeżeli potrzeba jeszcze jakiś informacji to piszcie. Dzięki z góry za pomoc.

Jakieś pomysły na rozwiązanie problemu?

wiec tak ...
podczas bezruchu żyra to normalne że otrzymujesz jakby przypadkowe wartości
spowodowane jest to tym ze ziemia nie pozostaje w bezruchu i zachodzące w niej zmiany i ruchy wpływają na drobne szpilki w polu magnetycznym
które jest jednym z czynników potrzebnych do działania żyro , magnetometrów , i wielu innych czujników położenia ....,
musiałbyś sprawdzić w jakim miejscu na ziemi był układ kalibrowany i tam pojechać to uzyskasz w bezruchu 0.0.0

a tak trzeba zrobić kalibrację (uśrednienie parametrów położenia zerowego )

no ale skoro kolega robił wszystko zgodnie z notą , toteż pewnie znalazł wzór i procedurę kalibracji
wiec zasadniczo nic tu nie wniosłem ....

bo bez kalibracji to ci fifo też nie pomoże

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

Aha dzięki wielkie za informację, pierwszy raz korzystam z tego typu czujników Hmmm z tym wzorem i kalibracją to jakaś magia chyba jest, wszyscy go szukają a znaleźdz nie można

nie do końca magia układ po zasileniu pobiera automatycznie dane kalibracyjne - ale wypada zrobić recalibrating żeby ustabilizować
odczyty w miejsc uzytkowania (choć mozna to olac i tyle) i usredniać wyniki pomiaru , wpoisanie danych odbywa się poprzez użycie odpowiedniego rejestru , niemniej odchylenia (piki) zawsze jakieś będą występować -- wiec w twoim wypadku wystarczy
podanie wartości min i max dla której masz położenie 0,00 dla każdej osi i odpowiednio dokonać kalibracji programu

to wszystko

wzór kalibracji jest w którymś dokumencie ST

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]