cześć.
Proszę o pomoc odnośnie mojej szufladki sterowanej serwem. Szufladka ma się przesuwać do przodu i do tyłu, jest ograniczona dwoma krańcówkami. Problem mam w tym,że nie wiem jak ją zatrzymać po zamknięciu się. wrzucam krótki kod sterujący serwem i krańcówkami.


Póki co nie skupiam się na samych wartościach OCR1A, ponieważ szufladka jest wyciągnięta i to czy kręci się serwo w lewo czy w pracy, na tym etapie nie ma znaczenia. symuluję ruch szufladki palcem. Założenie jest takie,że gdy szufladka jest zamknięta to włączona jest krańcówka 2, gdy szufladka się otworzy na maxa, to zwalnia się krańcówka 2 , a włącza się krańcówka 1. Szufladka ma się otworzyć na maxa i od razu się zamknąć, po czym ma się serwo wyłączyć. Po zamknięciu się szufladki zwalnia się krańcówka 1, a włącza krańcówka 2. W moim kodzie właśnie tak to działa, ale nie wiem jak na sam koniec, czyli po zasunięciu się szufladki wyłączyć to serwo.
pozdrawiam Wojtek

_________________
Nikt nie mówił,że będzie łatwo...

Jak na moje oko zamykasz sobie while'a po "else if ((!KRA_2_DOWN)&&(KRA_1_DOWN)) OCR1A = 2500;" i do ostatniego ifa nawet nie dochodzisz

Hejka Wojtek,
Widzę że wojyjesz teraz z serwkuwm.
Domyślam się że to obrotowe skoro chcesz je zatrzymać pi zadzialaniu krańcówki.
Możesz po osiągnięciu oczekiwanego położenia podać OCR o wartości zatrzymującej

i dodatkowo przełączyć pin "jako wejście" .

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

I chyba zabrakło else przed ostatnim ifem.

po trzecim ifie mam napisane OCR1A = 0 , a serwko dalej się kręci. Myślałem ,że ogarnę to za pomocą ifów i else. ale chyba coś mi nie wychodzi. Próbuję jeszcze to zrobić ze zmienną. Ale zastanawiam się czy tak jak to chciałem zrobić wyżej w przykładzie, to czy to ma prawo działać poprawnie.

_________________
Nikt nie mówił,że będzie łatwo...

a spróbuj tak z użyciem flagi;


------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]


a ile musi być OCR żeby zatrzymalo się serwko ? czy nie czasem opmiędzy 500 a 2500. ?

wersja prawidłowa ustawień serva

_________________
Nikt nie mówił,że będzie łatwo...

myślę że dobrze by było pokazać całą pętlę główną,
bo ten wycinek kodu w pierwszym poście coś ma nie tak z klamrami.
Zobacz - za while są klamry : otwierająca i zamykająca, a pod spodem następne dwie klamry z kodem.

zaraz podeślę, tylko poczynię poprawki i wyślę.

------------------------ [ Dodano po: 41 minutach ]

ok, robię od nowa:


Pierwszy etap:
czyli w stanie pierwotnym szufladka jest zamknięta, czyli krańcówka z numerem dwa jest włączona. Wtedy serwo obraca się w prawo, wysuwając szufladkę. Jeśli natomiast okazało by się,że szufladka jest lekko uchylona to wraca w lewo, aby się domknąć i powinna się zatrzymać. Pierwszy if działa poprawnie, pierwsze else też działa. ale chcę aby po domknięciu się szufladki (czyli po ponownym włączeniu krańcówki numer 2) serwo się zatrzymało - a nie dzieje się tak, ponieważ wychodzi na to ,że któreś komendy ruchu serwa nakładają się na siebie. czyli serwo głupieje. Czy nie używając zmiennych , które można by tutaj użyć, da się wyeliminować ten efekt nakładania się komendy obrotu w prawo i lewo?

_________________
Nikt nie mówił,że będzie łatwo...

chwilowo wstrzymuję pytanie, ponieważ myślę nad rozwiązaniem ze zmienną :)

_________________
Nikt nie mówił,że będzie łatwo...

Po włączeniu zasilania osobiście zostawiałbym w stanie takim jakim jest szuflada np:
składamy zamki itp nie mamy pojęcia czy wszystko dobrze działa, trzeba włączyć do prądu szuflada się zamknie i coś poszło nie tak i teraz trzeba będzie dewastować szufladę.
Dlatego też po podaniu V zostawiłbym szufladę w takim stanie jakim ją zastałem bynajmniej na początek na testy. Jak mechanizm będzie pewny wtedy wolałbym ją zamykać aby przypadkiem jak ktoś będzie chciał ją otworzyć nie zabrał i nie podał zasilania

Jeszcze tak czysto stylistycznie nawiązuję do linii 10 z powyższego kodu:



czy nie czytelniejszym zapisem jest zapis bez 2 wewnętrznych nawiasów ?



Pozdrawiam

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl

cześć. Kod jest opanowany, dziękuję za pomoc. Nie jest to szuflada biurka . już pokazuje co to takiego będzie.






Jest to podajnik cukierków. Póki co jest to pierwsza wersja testowa, docelowo mechanizm będzie zrobiony ze sklejki z tubą na cukierki. Całość będzie zamontowana w drewnianej kredce ekspozycyjnej , która będzie stała w końciku dla dzieci. :) taka wariacja

_________________
Nikt nie mówił,że będzie łatwo...

No no fajniasczy pomysł czekam na efekt końcowy

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl

Mam takie pytanie. Czy na atmega32, który mam w ATB nie będzie problemu z podciągnięciem wewnętrznego rezystora na pinach MOSI MISO SCK?

_________________
Nikt nie mówił,że będzie łatwo...

A dlaczego miałby być problem ?

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl

no właśnie u mnie chyba jest problem. ale może to wynika ze zworek na ATB? nie wiem. Chciałem podciągnąć wewnętrzny rezystor do pinu PB6 i PB7 i do jednego się nie dąło, ponieważ gdy mierzyłem miernikiem, to napięcie nadal pływało na pinie. tak więc zmieniłem sobie piny n inne i jest ok. chodziło mi o podłączenie krańcówek do uC. teraz jest ok

_________________
Nikt nie mówił,że będzie łatwo...