Witajcie,

Chciałbym Wam przedstawić moduł do lokalizacji oparty na technologi UWB (Ultra-wideband). Na polskojęzycznych forach prawie nic o nich nie ma, a myślę, że warto się tym zainteresować. Tutaj krótkie wprowadzenie:
http://mikrokontroler.pl/2013/11/13/nadajnik-odbiornik-radiowy-firmy-decawave-do-lokalizacji-osob-i-obiektow-wewnatrz-budynku/

Tutaj macie filmik (po ang), w którym jest trochę wyjaśnienia.
https://www.youtube.com/watch?v=Nt5x2_y8SAw


Kupiłem ostatnio kilka takich układów do wypróbowania. Szczerze mówiąc jestem bardzo pozytywnie zaskoczony. Co prawda na początku było trudno to wszystko podłączyć, ale jak już się udało to wszystko poszło z górki Dostaję pomiary odległości dokładne co do około 10cm(odchylenie standardowe).

Jedna rzecz mnie zastanawia. Moduł jest wyposażony w 38.4 Mhz oscylator, a próbkuje sygnały z częstotliwością 63.8976 GHz. Mówię serio, najmniejszy mierzalny odcinek czasu to 15,65 pikosekundy. Na jakiej zasadzie to działa?

Widzę zastosowanie militarne takiego urządzenia. Tylko kwestia zasięgu. Na przykład mini-dron w nocy podkrada się do zaplecza przeciwnika i montuje na pojazdach w tym na czołgach mini nadajniki. Rano czołgi jadą na bój a chłopaki z przeciwnej drużyny widzą na swoich monitorkach z dokładnością do 10 cm czy te żelastwa jadą na nich i wtedy trzeba uciekać czy się może oddalają i wtedy można wytrwać na stanowiskach .

_________________
http://strefapic.blogspot.com

Bardzo fajne scalaki. Dzieki mr_cogito
System działający na podobnej zasadzie wykorzystany jest w robotach odkurzaczach Samsunga. Tyle ze Samsung używa do tego celu podczerwieni i kilku "latarni" rozmieszczonych w paru miejscach, emitujących szerokokątna wiązkę podczerwieni która umożliwia odkurzaczowi nawigowanie po pomieszczaniach i rozpoznawanie ich.
Te kosci nie maja ograniczen jakie ma IR w postaci cienia. Qrcze chyba sie skusze na male testy

_________________
SP2LUB - LA1BUA

Rewelacja - dzięki za informację! Trzeba dla nich wymyślać rozwiązania

_________________
--... ...-- - --- -- . -.-

Pętla PLL - to tak jak w nowszych prockach - np. STM. Masz oscylator 8MHz, a rdzeń taktowany jest częstotliwością np. 72MHz (można konfigurować odpowiednimi rejestrami) - właśnie przez układ PLL.

--- edit

tylko dziwne, że to taka niecałkowita wielokrotność...

W nocie katalogowej jest napisane 300m. Podejrzewam, ze zmierzyli to w idealnych warunkach. Mi udalo sie osiagnac 25m w zamknietym pomieszczeniu. Niestety nie mam dostepu do wiekszego W moim laptopie padla bateria i nie moge zrobic testow na zewnatrz. Przypuszczam, ze do 100m przy line of sight jest w stanie osiagnac

@SP2LUB

Prosze bardzo. Sluze pomoca przy pierwszym uruchomieniu


Cena jednego modulu to okolo 22 $. Przy czym do pomiaru tylko w jednego wymiaru potrzebujesz min. 2 czujniow (tag+anchor). Zeby znac pozycje tagu we wspolrzednych lokalnych (x,y) potrzebujesz 4 czujnikow (1tag+3anchory) uzywajac metody https://en.wikipedia.org/wiki/Trilateration

@zoom

Dzieki, poczytam o tym

Parę lat temu robiłem na zigbee, też dobre miałem rezultaty jak na tani scalak, 30-50cm dokładności ale sporo zakłóceń.
Używasz triangulacji tylko?

Wlasciwe to tak. Na poczatku musialem tylko odjac kilka cm offsetu, ktory jest staly.

Ja uzywam terminu trilateracji. https://en.wikipedia.org/wiki/Trilateration
Bo jak podaje wiki:

A ja nie mierze katow, tylko i wylacznie odleglosci


Pozdrawiam