/*
* main.c
*
* Created on: 2010-09-07
* Autor: Mirosław Kardaś
*
* Program korzysta ze sprzętowej obsługi I2C/TWI
* Umożliwia zapis danych do RTC oraz EEPROM a także
* oczyt z tych urządzeń
*
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "I2C_TWI/i2c_twi.h"
#define PCF8583_ADDR 0xA0
#define _24C04_ADDR 0xA8
// utworzenie typu u08, odpowiednika uint8_t aby kod był bardziej czytelny
typedef unsigned char u08;
typedef unsigned short u16;
uint8_t tekst[] = "EEPROM";
uint8_t bo[ sizeof(tekst)+1 ]; // bufor pomocniczy na odczyt z EEPROM
volatile uint8_t int1_flag=1; // flaga zmieniana w przerwaniu i sprawdzana w pętli głównej
// konwersja liczby dziesiętnej na BCD
uint8_t dec2bcd(uint8_t dec);
// konwersja liczby BCD na dziesiętną
uint8_t bcd2dec(uint8_t bcd);
// odczyt danych z pamięci EEPROM
void EI2C_read_buf(u08 device, u16 subAddr, u16 len, u08 *buf);
// zapis danych do pamięci EEPROM
void EI2C_write_buf(u08 device, u16 subAddr, u16 len, u08 *buf);
int main(void) {
DDRB |= (1<<PB1);
PORTB |= (1<<PB1); // podświetlenie wyświetlacza LCD
// Przerwanie INT1
MCUCR |= (1<<ISC11); // wyzwalanie zboczem opadającym
GICR |= (1<<INT1); // odblokowanie przerwania
PORTD |= (1<<PD3); // podciągnięcie pinu INT1 do VCC
// definiujemy sobie dla polepszenia czytelności programu typ wyliczeniowy
// wskazujący nam później na odpowiednie indeksy w tablicy (buforze)
enum {ss=1, mm, hh};
uint8_t bufor[4]; // rezerwacja bufora 4 bajty
uint8_t sekundy, minuty, godziny;
lcd_init();
i2cSetBitrate(100);
sei();
lcd_str_P(PSTR("start..."));
// Ustawianie czasu na godzinę: 18:34:27
/*
bufor[0] = 0; // setne części sekundy
bufor[1] = dec2bcd(27); // sekundy
bufor[2] = dec2bcd(34); // minuty
bufor[3] = dec2bcd(18); // godziny
// zapis 4 bajtów z bufora pod adres 0x01 w pamięci RAM naszego RTC
TWI_write_buf( PCF8583_ADDR, 0x01, 4, bufor );
*/
// zapis tekstu do pamięci EEPROM od adresu 253, dlatego aby tekst
// został zapisany w jednym i drugim banku pamięci
EI2C_write_buf( _24C04_ADDR, 253, sizeof(tekst), tekst );
while(1) {
if ( int1_flag ) {
//odczyt 4 bajtów do bufora od adresu 0x01 z pamięci RAM naszego RTC
TWI_read_buf( PCF8583_ADDR, 0x01, 4, bufor );
sekundy = bcd2dec( bufor[ss] );
minuty = bcd2dec( bufor[mm] );
godziny = bcd2dec( bufor[hh] );
// wyświetlenie czasu na LCD
lcd_locate(1,0);
if( godziny < 10 ) lcd_str("0");
lcd_int(godziny);
lcd_str(":");
if( minuty < 10 ) lcd_str("0");
lcd_int(minuty);
lcd_str(":");
if( sekundy < 10 ) lcd_str("0");
lcd_int(sekundy);
// odczyt z EEPROM
EI2C_read_buf( _24C04_ADDR, 253, sizeof(tekst), bo );
// wyświetlenie napisu z EEPROM na LCD
lcd_locate(0, 9);
lcd_str( (char*)bo );
int1_flag=0;
}
}
}
// procedura obsługi przerwania INT 1
ISR( INT1_vect ) {
int1_flag = 1;
}
// konwersja liczby dziesiętnej na BCD
uint8_t dec2bcd(uint8_t dec) {
return ((dec / 10)<<4) | (dec % 10);
}
// konwersja liczby BCD na dziesiętną
uint8_t bcd2dec(uint8_t bcd) {
return ((((bcd) >> 4) & 0x0F) * 10) + ((bcd) & 0x0F);
}
// odczyt danych z pamięci EEPROM
void EI2C_read_buf(u08 device, u16 subAddr, u16 len, u08 *buf) {
while (len--) {
TWI_start();
TWI_write(device | ((subAddr>>8)<<1) );
TWI_write(subAddr);
TWI_start();
TWI_write(device + 1);
*buf++ = TWI_read( NACK );
TWI_stop();
subAddr++;
}
}
// zapis danych do pamięci EEPROM
void EI2C_write_buf(u08 device, u16 subAddr, u16 len, u08 *buf) {
while (len--) {
TWI_start();
// ustawienie 9 bitu adresu pamięci EEPROM w ramach
// sprzętowego adresu urządzenia na pozycji bitu 1 (nr.2)
TWI_write( device | ((subAddr>>8)<<1) );
TWI_write(subAddr);
TWI_write(*buf++);
TWI_stop();
_delay_ms(5); // oczekiwanie na zapis
subAddr++;
}
}
Zaloguj
Zarejestruj
FAQ
Szukaj
i to nie pierwszy i na pewno nie ostatni taki poślizg, ale podobno to "nie wstyd zrobić błąd, wstydem jest go bezmyślnie powtarzać" 
