Witam sekciarską brać!

Zabrałem się ostatnio za projeky wielozadaniowe na AVR i czas zastąpić okrutne _delay_ms ale ciągle mam jakieś problemy :/

Potrzebuje w jednej funkcji wywołać kilka operacji przesłania danych do UARTA z tym że pomiędzy nimi powinien nastąpić niewielki delay rzędu 100ms. Wszystko działa super gdy używam standardowych _delay_ms ale gdy próbuję zastosować do tego Timery programowe opisane w BB zaczynają się schody. Kompletnie nie potrafię zrozumieć jak to zastosować przy kilku operacjach. O ile zastosowanie tego Timera do migania diodą wydaje się być łatwe to przy 5 operacjach które muszą być w wykonane w określonej kolejności zaczynają się schody

Ustawienia Timera


Obsługa Przerwania


No i funkcja która ma być wykonana w odpowiedniej kolejności

Raczej bym spróbował w ten sposób i wykorzystał pięć timerów programowych, każdy przecież ma wysyłać komendy w różnym czasie.

No ale chyba to




To nei bardzo nadaje się na projekt wielozadaniowy?

Niestety to nic nie zmieniło. Wysyła pierwszą komende i koniec

eeeeh panowie panowie .... przecież - po pierwsze POKAZUJĘ I OMAWIAM DOKŁADNIE TO ZAGADNIENIE w Bluebooku - przy okazji ćwiczenia z pomiarem temperatury ... gdzie w jednym kroku, procek wysyła rozkaz pomiaru, w drugim, odczytuje temperaturę z jednego czujnika, w kolejnym z kolejnego a jeszcze w innym kroku sprawdza ilość czujników ...

przy czym tam mechanizm timerów programowych pokazuję jeszcze troszkę inaczej niż w tym przykładzie ale zasada jest IDENTYCZNA!

dlaczego nie rozgryzacie ćwiczeń z Bluebooka. Ja tyle razy piszę - że jak rozdział o multipleksowaniu LED to nie po to przecież ten rozdział żeby ogłaszać światu że to są NAJLEPSZE WYŚWIETLACZE ŚWIATA! tylko żeby na prostym przykładzie pokazać kilka prostych technik programowania - żeby sobie ćwiczyć - ćwiczyć ćwiczyć

tak samo z przykładem o 1wire - IDENTYCZNA sytuacja .... czy kolega Willu88 pochylił się nad tym ? chyba nie - a szkoda

może żeby za dużo znowu nie ględzić - pokażę JAK MEGA TO PROSTE i aż wstyd będzie - mam nadzieję - że ktoś tego nie zrobił - bo to nie jest żadna jakaś tam TAJEMNICZA technika programistyczna ....




proszę bardzo powyżej przykład np dla cyklicznie wykonujących się czterech kroków ? trudne ? ... łatwe ? .... ciężko przerobić to dla 8 kroków ? dla 50 kroków ? dla 2 kroków - dla innych kombinacji jeszcze łącznie np z zatrzymywaniem Timera1 po iluś tam krokach ?

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Człowiek cały czas się uczy! Można to zrobić tak:


Patrzę, a tu p. Mirek już napisał gotową odpowiedź, no ale jak już napisałem to zamieszczę. Może się komuś przyda?

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

Szczerze p. Mirku? To mi jest osobiście wstyd, że takie głupoty wcześniej wypisywałem! Pozdrawiam!

Proszę nie pisz tak - KAŻDY kto próbuje podpowiadać sam się uczy - ja także - a to że popełniamy czasem błędy to co ? to grzech ? ... NIE! ... dzięki temu sam przyznaj ... udaje nam się uczyć szybciej ? ...

to jest właśnie tajny i mega szybki sposób uczenia się - takie właśnie pomaganie i udzielanie się ... bo nawet jak robimy błąd to ktoś inny poprawi i LECIMY DO PRZODU!

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Zgadza się! Jest to super metoda! A NO LECIMY!

Tak to jest jak człowiek przez tyle godzin walczy z tym szukając coraz dziwniejszych pomysłów. Najlepsze jest to że próbowałem pomysłu z BB z tematu o DS18B20 ale tak samo jak tam bazowałem na dzieleniu modulo sekund z RTC ale problemem był fakt że wysyłanie nie zawsze rozpoczynało się od zerowej sekundy. Jak zawsze Mirek w prosty sposób rozjaśnił wszystko

A dlaczego problemem ? dlaczego MUSIAŁO się zaczynać od zerowej ? mogło od 13-tej do 15-tej jak widzisz i po tym przykładzie


Oczywiście to jest JEDEN z BARDZO prostych sposobów i warto myśleć nad lepszymi - ale .... ciężko myśleć nad bardziej skomplikowanymi jeśli się nie zaskoczy tego najprostszego - prawda ?

Poza tym ja też powtarzam - ten sposób nie jest JEDYNIE NAJLEPSZY - bo sposobów na to są tysiące

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Jest tylko jeden mały problem w przypadku %5. Dla wartości uint8_t i; gdy i=255 otrzymamy 0, oraz dla wartości i=0 otrzymamy 0, czyli dwa razy pod rząd zostanie wywołana ta sama funkcja. Jeśli to nie ma znaczenia no to fajnie, jednak gdy ma to zamiast:



lepiej chyba zrobić tak:



Analizowałem kilka przykładów i wszystko było OK przy i%4, jednak przy i%5 nie działa to już tak dobrze.

To nie jest problem - trzeba tylko zrozumieć jak działa "modulo" .... Pomyśl sobie co by było gdyby ktoś w takim przykładzie chciał np zrobić 140 kroków i miał 140 IF'ów



toż roki powyżej 140 wykonałyby się w pierwszym obiegu zmiennej i od 0 do 140 a później w w kolejnych krokach od 141 do 255 ? ... to by była dziura

No wiadomo przecież że warunki graniczne w takim przykładzie trzeba sobie jakoś dobrać ... czyli np wyzerować zmienną kroki gdy wykonają się wszystkie nam potrzebne - tak jak to próbujesz dalej robić ...

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]


a co to oznacza wg ciebie ?

toż przy i % 5 masz nie 4 a pięć kroków i co tu może działać źle ? lepiej ? albo gorzej ?

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

No chyba źle się wyraziłem. Już się poprawiam. Chodziło mi o to, że musimy wyzerować zmienną kroki, bo gdy tego nie zrobimy to tak jak pisałem dla kroki % 5 będą dla (kroki = 255) % 5 = 0 i dla (kroki = 0) % 5 = 0. A to będzie błąd.
Chodzi mi o to, że jednak warto pamiętać o zerowaniu zmiennej kroki. Reszta panie Mirku jasna jak słońce!

No warto warto tyle że to mi się wydawało może zbyt jasne ... a przykład miał być MEGA PROSTY dla zrozumienia idei działania dla KAŻDEGO.

Jak widzisz - nawet taka rzecz jak to że kroki trzeba zerować - jest też już dzięki ogarnięciu tak prostego sposobu oczywista po kilku chwilach. Ale hmm o to chodzi mi zawsze - żeby wytłumaczyć coś NAJPROŚCIEJ JAK SIĘ TYLKO DA ... bo zawsze wierzę, że później to już każdy sobie poradzi ... i będzie sobie i optymalizował kod, i usprawniał a co ważniejsze - wymyślał coraz lepsze i bardziej zaawansowane sposoby w miarę uczenia się dalej ...

Jak widzisz - TO działa - tzn takie podejście z mojej strony - ważne żeby dać IMPULS! .... a później to już wszystko robi się proste - nieprawdaż ? Najtrudniej zwykle jest po prostu zacząć, zrozumieć - zaskoczyć ... i ja się na tym skupiam ... później pobudzone mózgi działają już same i lepiej nawet od mojego starego

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Dać IMPULS? To nie impuls, to bomba atomowa!
Panie Mirku zgadzam się z panem w 100 procentach, ba nawet w 200 procentach ze wszystkim oprócz jednego: .
Tutaj to chyba wiek nie ma żadnego znaczenia, a doświadczenie i to coś, czego wielu wykładowców czy nauczycieli nie posiada. Za to pan ma to wszystko, przeogromną wiedzę i dar jej przekazywania!
Co do oczywistego dla wielu zerowania zmiennej i (kroki) pomyślałem sobie, że może komuś się to przyda, komuś kto tego jeszcze nie załapał (lub nie do końca, tak jak np ja).
Uczę się języka C bardzo krótko i często łapię się na tym, że te najbardziej oczywiste zagadnienia, na które się z regóły nie zwraca uwagi zaczynają się prędzej czy później mścić. No ale po to między innymi mamy to forum prawda?

No i BARDZO dobrze - po to jest to forum .... teraz jak ktoś poczyta całość to będzie miał fajny obraz całości

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

to jeszcze jedna metoda dla timera 100Hz


i 1 bajt statycznej RAM oszczedzony

ewentualnie parametrem funkcji można uczynić wskaźnik do zmiennej u16, jeśli jeszcze nie wiesz, z którego timera będziesz korzystał