Witam
Chciałbym wykonać za pomocą akcelerometru taką "poziomice" dla zabawy oczywiście.
Generalnie będzie to w przyszłości służyło w robocie do pomiaru kąta spadku.
Pomiar kąta najlepiej jak by był nawet w dziesiątych częściach stopnia (nie wiem czy to możliwe na tym układzie - lis35DE).
Na razie wysyłam wartości osi X, Y, Z po rs232 na terminal.


Małe wskazówki jak by to można zrobić, aby pokazywało dokładniej.

Oczywiście proszę o wyrozumiałość dopiero zaczynam przygodę z AVR.

Pzdr
Arek

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

heh no tak ... pamiętaj że lisek chytrusek jest akcelerometrem 3 osiowy czyli pozwala na pomiar przyspieszenia w 3ch osiach dokładność w g to +-2,
+-4 i +-8g , a jego częstotliwość graniczna wynosi 200Hz. Odczyt z niego też jest trochę wolny bo ok 42ms więc jeśli potrzebujesz większej dokładności to
proponuje jakiegoś Gyro.

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

czyli o dokładniejszym pomiarze mogę zapomnieć :/

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

no ale po co ci taka dokładność ?? nie budujesz sprzętu dla NASA , przyjacielu do tego celu co chcesz dokładność do 1st w zupełności jest aż nad to

ale skoro się upierasz to polecam układ :

z pololu.com - miniIMU , który jest połączeniem układów L3G4200D (3-osiowy żyroskop) oraz LSM303DLM (3-osiowy akcelerometr z magnetometrem)

ale naprawdę lisek wystarczy - tylko trzeba odrobiny zdrowego rozsądku i nie oczekiwania cudu
zapoznaj się też z przykładami na stronie KAMAMI bo podejrzewam że tam nabyłeś moduł z liskiem.

parametry liska są rozsądne i relatywnie ma idealny stosunek możliwości do ceny .
Skoro wystarczający był dla mnie do budowy inklinometrów do aut terenowych i oznaczał się dobrą relacją
oraz parametrami. Bo w robocikach to stosuje do tego celu czujniki shock and tilt z firmy SignalQuest serii
SEN gdyż przerostem nad treścią było by stosowanie nawet LIS-ka i całkowicie bezcelowe , owszem
miało by sens jakby był to QuadCopter. Nie nie chcę cię zniechęcać ani urazić , ale radze zastanów się na
spokojnie co chcesz uzyskać i czy fizycznie ma to sens.

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]