ADMUX |= (ADMUX & 0xF8) | kanal;

ADMUX = (ADMUX & 0xF8) | kanal;

while( !(ADCSRA & (1<<ADSC)) );

while( ADCSRA & (1<<ADSC) );

// tu konfigurujemy port i piny do jakich podłączymy linie D7..D4 LCD
#define LCD_D7PORT  C
#define LCD_D7 5
#define LCD_D6PORT  C
#define LCD_D6 4
#define LCD_D5PORT  C
#define LCD_D5 3
#define LCD_D4PORT  C
#define LCD_D4 2


// tu definiujemy piny procesora do których podłączamy sygnały RS,RW, E
#define LCD_RSPORT C
#define LCD_RS 0

#define LCD_RWPORT C
#define LCD_RW 1

#define LCD_EPORT C
#define LCD_E 1

#define USE_RW 0

//biblioteki
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>

//dołączenie moich plików LCD
#include "LCD/lcd44780.h"


uint16_t pomiar(uint8_t kanal);      //deklaracja funkcji pomiaru

// główna funckja main
int main(void)
{
   lcd_init();                       //inicjalizacja LCD
   //napięcie odniesienia jako Vcc
   ADMUX |= (1<<REFS0);
   //włączenie modułu ADC oraz ustaiwnie prescala na 64
   ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);

   //nieksończona pętla, w której będzie dokonywany pomiar
   // i wynik na LCDiku

   while(1);
   {
       lcd_cls();
      //pomiar napięcia na wejściu ADC5 i wyświetlenie wartości na LCD
      lcd_locate(0,0);
      lcd_int(pomiar(5) );                 //musi być _int bo tak jest w bilbiotekach LCD
      lcd_locate(0,8);
      lcd_str("V");
      // odczekanie 1s.
      _delay_ms(1000);

   }
}

//DEFINICJA funkncji, która dokonuje pomiaru na wybranym kanale/wejściu
uint16_t pomiar(uint8_t kanal)
{
   //ustawienie wybranego kanału ADC w rejestrze ADCSRA
   ADMUX |= (ADMUX & 0XF8) | kanal;
   //Start pomiaru przez ustawienie bitu ADC w rejestrze ADCSRA
   ADCSRA |= (1<<ADSC);
   //oczekiwanie na koniec pomiaru (dopóki ADSC = 0 jest = 1)
   while( ADCSRA & (1<<ADSC) );
   //po zakończeniu pomiaru, gdy bit ADSC=0, zwrócenie wyniku w postaci
   // 16-biowej wartości z rejestrów ADCH oraz ADCL
   return ADCW;

}

#define LCD_Y 2      // ilość wierszy wyświetlacza LCD
#define LCD_X 16   // ilość kolumn wyświetlacza LCD

// tu ustalamy za pomocą zera lub jedynki czy sterujemy pinem RW
//   0 - pin RW podłączony na stałe do GND
//   1 - pin RW podłączony do mikrokontrolera
#define USE_RW 0

//----------------------------------------------------------------------------------------
//
//      Ustawienia sprzętowe połączeń sterownika z mikrokontrolerem
//
//----------------------------------------------------------------------------------------
// tu konfigurujemy port i piny do jakich podłączymy linie D7..D4 LCD
#define LCD_D7PORT  C
#define LCD_D7 5
#define LCD_D6PORT  C
#define LCD_D6 4
#define LCD_D5PORT  C
#define LCD_D5 3
#define LCD_D4PORT  C
#define LCD_D4 2


// tu definiujemy piny procesora do których podłączamy sygnały RS,RW, E
#define LCD_RSPORT C
#define LCD_RS 0

#define LCD_RWPORT C
#define LCD_RW 1

#define LCD_EPORT C
#define LCD_E 1

#include "LCD/lcd44780.h"

#include "lcd44780.h"

uint8_t pm;

pm = pomiar(5);