Hej,

Chciałem dzisiaj wykorzystać nowe rozwiązanie timerów programowych zaprezentowanych w YB.
I wydaje mi się, że jest mały błąd w kodzie przerwania od Timera2 (strona 83 YB).



Już objaśniam dlaczego.
Jeżeli ustawimy REFRESH_RATE na 500 Hz, to będziemy cyklicznie (co 2ms) sprawdzać warunek if( ms10++ > 5).
Załóżmy, że właśnie wyszliśmy z warunku if więc zmienna ms10 ma wartość 0 i teraz analiza krokowa:
Krok 1. po 2ms sprawdzamy warunek if( 0 > 5), wynik negatywny, zwiększamy ms10 o 1 (ms10 = 1), wychodzimy z przerwania.
Krok 2. po 2ms sprawdzamy warunek if( 1 > 5), wynik negatywny, zwiększamy ms10 o 1 (ms10 = 2), wychodzimy z przerwania.
Krok 3. po 2ms sprawdzamy warunek if( 2 > 5), wynik negatywny, zwiększamy ms10 o 1 (ms10 = 3), wychodzimy z przerwania.
Krok 4. po 2ms sprawdzamy warunek if( 3 > 5), wynik negatywny, zwiększamy ms10 o 1 (ms10 = 4), wychodzimy z przerwania.
Krok 5. po 2ms sprawdzamy warunek if( 4 > 5), wynik negatywny, zwiększamy ms10 o 1 (ms10 = 5), wychodzimy z przerwania.
Krok 6. po 2ms sprawdzamy warunek if( 5 > 5), wynik negatywny, zwiększamy ms10 o 1 (ms10 = 6), wychodzimy z przerwania.
Krok 7. po 2ms sprawdzamy warunek if( 6 > 5), wynik pozytywny, zerujemy ms10 (ms10 = 0), wychodzimy z przerwania.

Czyli tak naprawdę funkcja tmr_irq_tick() wykona się po 7*2ms = 14ms a nie zakładane 10ms.

Moim zdaniem kod powinien wyglądać następująco:


I teraz analiza krokowa z tym, że sprawdzamy warunek if( ms10++ >= 4)
Załóżmy, że właśnie wyszliśmy z warunku if więc zmienna ms10 ma wartość 0.
Krok 1. po 2ms sprawdzamy warunek if( 0 >= 4), wynik negatywny, zwiększamy ms10 o 1 (ms10 =1), wychodzimy z przerwania.
Krok 2. po 2ms sprawdzamy warunek if( 1 >= 4), wynik negatywny, zwiększamy ms10 o 1 (ms10 = 2), wychodzimy z przerwania.
Krok 3. po 2ms sprawdzamy warunek if( 2 >= 4), wynik negatywny, zwiększamy ms10 o 1 (ms10 = 3), wychodzimy z przerwania.
Krok 4. po 2ms sprawdzamy warunek if( 3 >= 4), wynik negatywny, zwiększamy ms10 o 1 (ms10 = 4), wychodzimy z przerwania.
Krok 5. po 2ms sprawdzamy warunek if( 4 >= 4), wynik pozytywny, zerujemy ms10 (ms10 = 0), wychodzimy z przerwania.

Funkcja tmr_irq_tick() wykona się po 5*2ms = 10ms.

Jeżeli się mylę to proszę o sprostowanie

mylić się nie mylisz - ale nie to było celem pokazania timerów programowych w nowej wersji ... bo tego typu warunki, to że tak powiem wałkujemy już od Bluebooka ...

ale oczywiście masz rację - tylko zamiast tego odejmowania jedynki może bym zrobił szybciej tak



chociaż - co to za różnica ? ale trzeba byłoby sprawdzić jak wygląda kod ASM i który lepiej się optymalizuje czasowo

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Cel jest wiadomy, a że wkradł mały babol no to cóż, bywa

Tak też można zrobić