Kanał - ATNEL tech-forum
Wszystkie działy
Najnowsze wątki



Teraz jest 29 mar 2024, o 12:40


Strefa czasowa: UTC + 1





Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 1 ] 
Autor Wiadomość
PostNapisane: 24 lis 2017, o 22:41 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 17 sty 2016
Posty: 4
Pomógł: 0

Witajcie forumowicze :D Poszukuję pomocy w obsłudze magnetometru HMC5883L. Mianowicie, chcę na podstawie danych z magnetometru wyznaczyć kąt obrotu z kompensacją przechyleń, wykorzystując dodatkowo układ MPU6050. Udało mi się odczytać dane z obu czujników, jak i obliczyć kąt obrotu bez kompensacji. Natomiast, gdy próbuję obliczyć kąt obrotu z kompensacją to nie wychodzi. Gdy czujnik nie jest przechylany to obliczona wartość kąta jest taka sama jak ta, obliczona bez kompensacji. Jeżeli czujnik przechylę, to obliczona wartość kąta z kompensacją "ucieka". Męczę się z tym problemem już 2 tygodnie i nadal nic. Może ktoś z was mógłby mi pomóc? :) Układ realizowany jest na uC Atmega8. Poniżej przedstawiam funkcję odpowiedzialną za obliczanie kąta obrotu.

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 1 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 12 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
Sitemap
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group phpBB3.PL
phpBB SEO