xentis napisał(a):
Koła zębate wyglądają jakby miały sprzęgło cierne (te sprężyny które są pod kołami - zazwyczaj takie sprężyny stosowano właśnie by docisnąć sprzęgło, sama zębatka była wykonana jakby z dwóch kółek pomiędzy którymi było coś ala filc, a oba kółka były dociskane od spodu sprężyną, tak to sprytnie było zrobione że samego filca nie było widać bo kółko połączone na stałe z osią zagłębiało się we wgłębienie koła na które był przekazywany napęd - patent szeroko stosowany jeszcze za czasów magnetofonów i magnetowidów gdzie koła nawijające taśmę musiały się kręcić szybciej gdy są puste, i dużo wolniej gdy pełne - napęd cały czas był przekazywany ze stałą prędkością a różnica w prędkości samego koła nawijającego była niwelowana właśnie przez poślizg tego sprzęgła co nastręczało problemu w najpóźniej produkowanych tańszych magnetofonach w połączeniu z kasetami dłuższymi niż 60minut - stare kasety 90 były dłuższe i cięższe co skutkowało zatrzymywaniem się napędu właśnie na tym sprzęgle i "wciągnięciem taśmy" ).
Jeśli te koła mają takie sprzęgło to w momencie gdy następuje zwrot kierunku obrotu silnika może następować niewielki poślizg na sprzęgle przez co układ się rozjeżdża.
Spróbuj dać większe opóźnienie pomiędzy zmianą kierunku silnika - może pomoże... Najlepiej było by jeszcze dać softstart dla silnika by nie szarpał przy ruszaniu.
Tutaj też było coś typu sprzęgła (chyba, lub jakiś przesuwnik fazy obrotu), wiem że zakleiłem to klejem ale ten napęd wyciągałem z drukarki kilka ładnych lat temu i już nie pamiętam. Dołączam kolejne zdjęcia przekładni żeby pokazać że tam już nie ma możliwości przeskakiwania zębów. Btw. w drukarce to też pracowało z enkoderem, widać jeszcze na zdjęciu pozostałości po transoptorze szczelinowym, tyle że z o wiele więęęęększą rozdzielczością, szczeliny na oryginalnej tarczy enkodera były takie że trzeba było się dobrze przypatrzeć żeby je zobaczyć, myślę że kilka szczelin na każdy milimetr.
Start wydaje się na tyle płynny że też to chyba powinno się zachowywać należycie (film to przedstawia w ok. 12 sekundzie). Z softstartem (PWM'owym) w tym konkretnym układzie może nie być takiego problemu bo silnik malutki, ale w rzeczywistym układzie gdzie będą silniki większej mocy problematyczne będzie sterowanie. Silnik sterowany implusowo w czasie stanu niskiego będzie generował wysokie napięcie które trzeba będzie gdzieś zdławić bo szybko wypalą się styki przekaźników. Najlepiej sterować byłoby tranzystorami przy okazji je kluczować PWMem, ale to jest trochę skomplikowane bo mostek H, musiałby też dławić te niepożądane szpilki napięciowe co znacznie komplikuje sprawę - jeden tranzystor zamknięty a dwa otwierają i zamykają się naprzemiennie - tak się robi w dużych układach elektromechanicznych. A mi zależy na zastosowaniu przekaźników, są o wiele mniej delikatne na warunki w jakich to ma pracować niż tranzystory.
Btw. Odchyłka za każdym razem jest tylko w jedną stronę, tak jakby dla flag==0 zliczał coraz więcej implusów (a nie równo 50)
------------------------ [ Dodano po: 42 minutach ]Nagrałem 10 minut film z pracy układu, potem przeanalizowałem na komputerze, okazuje się, że czasem układ doliczy 46/47 obrotów i przełącza kierunek... Hmm.. czyżby jakieś zakłócenia? Może ktoś ma jakiś pomysł?
------------------------ [ Dodano po: 49 minutach ]I jeszcze sygnał który wchodzi na INT0 mikrokontrolera, a wychodzi z bramki Schmitta:
Kanał - ATNEL tech-forum
Zaloguj
Zarejestruj
Informacje o cookies
FAQ
Szukaj
Ja rozumiem że to przerwanie zewnętrzne może nie działać z przyciskami bo drgania styków itd, ale tutaj jest sytuacja jednoznaczna więc byłem pewien że to będzie skuteczna metoda...