Kanał - ATNEL tech-forum
Wszystkie działy
Najnowsze wątki



Teraz jest 28 mar 2024, o 21:09


Strefa czasowa: UTC + 1





Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 8 ] 
Autor Wiadomość
PostNapisane: 7 kwi 2017, o 00:51 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 04 sty 2015
Posty: 50
Pomógł: 0

Witajcie,

Chciałbym Wam przedstawić moduł do lokalizacji oparty na technologi UWB (Ultra-wideband). Na polskojęzycznych forach prawie nic o nich nie ma, a myślę, że warto się tym zainteresować. Tutaj krótkie wprowadzenie:
http://mikrokontroler.pl/2013/11/13/nadajnik-odbiornik-radiowy-firmy-decawave-do-lokalizacji-osob-i-obiektow-wewnatrz-budynku/

Tutaj macie filmik (po ang), w którym jest trochę wyjaśnienia.
https://www.youtube.com/watch?v=Nt5x2_y8SAw


Kupiłem ostatnio kilka takich układów do wypróbowania. Szczerze mówiąc jestem bardzo pozytywnie zaskoczony. Co prawda na początku było trudno to wszystko podłączyć, ale jak już się udało to wszystko poszło z górki :) Dostaję pomiary odległości dokładne co do około 10cm(odchylenie standardowe).

Jedna rzecz mnie zastanawia. Moduł jest wyposażony w 38.4 Mhz oscylator, a próbkuje sygnały z częstotliwością 63.8976 GHz. Mówię serio, najmniejszy mierzalny odcinek czasu to 15,65 pikosekundy. Na jakiej zasadzie to działa?



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 7 kwi 2017, o 09:38 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 06 gru 2013
Posty: 121
Pomógł: 16

Widzę zastosowanie militarne takiego urządzenia. Tylko kwestia zasięgu. Na przykład mini-dron w nocy podkrada się do zaplecza przeciwnika i montuje na pojazdach w tym na czołgach mini nadajniki. Rano czołgi jadą na bój a chłopaki z przeciwnej drużyny widzą na swoich monitorkach z dokładnością do 10 cm czy te żelastwa jadą na nich i wtedy trzeba uciekać czy się może oddalają i wtedy można wytrwać na stanowiskach :).

_________________
http://strefapic.blogspot.com



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 7 kwi 2017, o 10:27 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 15 lut 2016
Posty: 248
Lokalizacja: Norwegia
Pomógł: 16

Bardzo fajne scalaki. Dzieki mr_cogito
System działający na podobnej zasadzie wykorzystany jest w robotach odkurzaczach Samsunga. Tyle ze Samsung używa do tego celu podczerwieni i kilku "latarni" rozmieszczonych w paru miejscach, emitujących szerokokątna wiązkę podczerwieni która umożliwia odkurzaczowi nawigowanie po pomieszczaniach i rozpoznawanie ich.
Te kosci nie maja ograniczen jakie ma IR w postaci cienia. Qrcze chyba sie skusze na male testy :)

_________________
SP2LUB - LA1BUA



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 7 kwi 2017, o 12:16 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 28 wrz 2014
Posty: 1530
Lokalizacja: Warszawa
Pomógł: 55

Rewelacja - dzięki za informację! Trzeba dla nich wymyślać rozwiązania

_________________
--... ...-- - --- -- . -.-



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 7 kwi 2017, o 12:28 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 28 lis 2012
Posty: 298
Pomógł: 13

mr_cogito napisał(a):
Moduł jest wyposażony w 38.4 Mhz oscylator, a próbkuje sygnały z częstotliwością 63.8976 GHz. Mówię serio, najmniejszy mierzalny odcinek czasu to 15,65 pikosekundy. Na jakiej zasadzie to działa?

Pętla PLL - to tak jak w nowszych prockach - np. STM. Masz oscylator 8MHz, a rdzeń taktowany jest częstotliwością np. 72MHz (można konfigurować odpowiednimi rejestrami) - właśnie przez układ PLL.

--- edit

tylko dziwne, że to taka niecałkowita wielokrotność... :roll:


Autor postu otrzymał pochwałę


Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 7 kwi 2017, o 13:17 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 04 sty 2015
Posty: 50
Pomógł: 0

Cytuj:
Widzę zastosowanie militarne takiego urządzenia. Tylko kwestia zasięgu.


W nocie katalogowej jest napisane 300m. Podejrzewam, ze zmierzyli to w idealnych warunkach. Mi udalo sie osiagnac 25m w zamknietym pomieszczeniu. Niestety nie mam dostepu do wiekszego :( W moim laptopie padla bateria i nie moge zrobic testow na zewnatrz. Przypuszczam, ze do 100m przy line of sight jest w stanie osiagnac :)

@SP2LUB
Cytuj:
Bardzo fajne scalaki. Dzieki mr_cogito

Prosze bardzo. Sluze pomoca przy pierwszym uruchomieniu ;)

Cytuj:
Qrcze chyba sie skusze na male testy :)

Cena jednego modulu to okolo 22 $. Przy czym do pomiaru tylko w jednego wymiaru potrzebujesz min. 2 czujniow (tag+anchor). Zeby znac pozycje tagu we wspolrzednych lokalnych (x,y) potrzebujesz 4 czujnikow (1tag+3anchory) uzywajac metody https://en.wikipedia.org/wiki/Trilateration

@zoom
Cytuj:
Pętla PLL

Dzieki, poczytam o tym :)



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 15 maja 2017, o 18:49 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 04 lut 2013
Posty: 31
Pomógł: 0

Parę lat temu robiłem na zigbee, też dobre miałem rezultaty jak na tani scalak, 30-50cm dokładności ale sporo zakłóceń.
Używasz triangulacji tylko?



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 15 maja 2017, o 19:36 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 04 sty 2015
Posty: 50
Pomógł: 0

Wlasciwe to tak. Na poczatku musialem tylko odjac kilka cm offsetu, ktory jest staly.

Ja uzywam terminu trilateracji. https://en.wikipedia.org/wiki/Trilateration
Bo jak podaje wiki:
Cytuj:
In contrast to triangulation, it does not involve the measurement of angles.

A ja nie mierze katow, tylko i wylacznie odleglosci :)


Pozdrawiam



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 8 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 0 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
cron
Sitemap
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group phpBB3.PL
phpBB SEO