Witajcie serdecznie.
Mam pewien problem i nie wiem w którym kierunku pójść, bo w programowaniu AVR jestem żółtodziobem.
Mianowicie buduję robota, który ma poruszać się tak jak czołg. Sterowanie jest proste, tak jak wynika to z pozycji Joysticka. Przód, tył, prawo, lewo.
Nadmienię tylko, że skręcanie robotem odbywa się tak, że silniki kręcą się w przeciwnych kierunkach. Jeśli silnik nr 1 kręci się w prawo to silnik nr 2 kręci się w lewo i robot obraca się w miejscu.

Mikrokontroler to ATmega8, taktowanie 8MHz.

Napisałem program, który steruje silnikami w tak opisany sposób tylko, że wszystko odbywa się automatycznie. Instrukcja po instrukcji. Więc wiem, że sprzęt jest podpięty i dobrany prawidłowo.
Poniżej pokazuje Wam jak to wygląda:



Moim problemem jest to, że nie wiem jak rozwiązać sterowanie nim poprzez Joystick. Jak w powyższy kod wkomponować sterowanie analogowe.
Bawiłem się micro-switchami ale nic z tego nie wyszło. Bo jak trzymałem wciśnięty przycisk to silnik faktycznie się kręcił , ale następnie zatrzymywał i tak w kółko, bo w programie miałem pełno _delay_ms, które zatrzymywały program.

Chciałbym aby działało to na zasadzie takiej, że jak microkontroler wykryje na odpowiednim pinie stan wysoki do którego podłączony jest Joystick to włączy odpowiedni pin do którego jest podłączony L293D a ten uruchomi silnik. I stan wysoki będzie trwał do momentu powrotu dźwigni Joysticka do pozycji neutralnej.
Tutaj macie kod, który wykonuje po kolei wszystkie tryby jazdy (jazda przód, tył i skręcanie). Mam nadzieję, że dzięki komentarzom wszystko jest jasne.







Wiem, że można takie sterowanie zrobić bez użycia microkontrolera i jest to mega proste, ale ja chcę się nauczyć programować, dlatego zależy mi na tym.


Myślę, że takie sterowanie jest dość popularne i znajdzie się ktoś kto pomoże.
Z góry dziękuję za pomoc.
Rafał

Witam,
Jeżeli sterowanie analogowe to raczej peerkami ,
Trzeba uruchomić adc i odczytując wartości na peerkach uzależnić od nich kierunek obrotu i dobrze by było
wypełnienie PWM, by silniki spowalniały i przyspieszały płynnie.

To zależy od joystika.
A co do testów to jak najbardziej możesz pobawić się na mikroswitchach.
wystarczy wyrzucić delay'e.
potem robisz tak:
jeśli klawisz w lewo to włącz silniki_do_skretu_lewo();

jeśli klawisz w prawo to włącz silniki_do_skretu_prawo();

jeśli żaden klawisz nie wciśnięty silniki_stop;

To tak najprościej...

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne

Zaraz poszukam co to ,,peerki" bo pierwszy raz z tym się spotykam.
Co do PWM i płynnego uruchamiania silników to od początku postanowiłem, aby zrobić to całkowicie analogowo poprzez regulator obrotów (może jak będę potrafił programować to w przyszłości to zmienię, ale na obecnym etapie nie ogarnę tego).
Nie chciałem stosować joysticka z potencjometrem, którym moglibyśmy regulować prędkość jazdy tylko chcę joystick taki, który uruchamiałby tryb jazdy a osobne pokrętło regulowało by prędkość. Wydaje mi się, że takie rozwiązanie będzie programistycznie łatwiejsze do zrozumienia dla mnie.

O obsłudze przycisków poczytaj tutaj
http://mirekk36.blogspot.com/search?q=drgania+styk%C3%B3w

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne

To potencjometry. Taki skrót myślowy

hejka,

Tak, miałem na myśli potencjometryczne sterowanie bo zasugerowałem się
a... i sorka za ten skrócik myślowy, taki stary sloganik zasłyszany

Może coś tak jak kolega MirkoT podpowiada kilka postów wcześniej.

jakoś tak na przykład.

Dzięki chłopaki za pomoc. Dzisiaj będę miał wieczorem trochę czasu to sprawdzę czy zadziała