Chciałbym poprosić was o sprawdzenie tego maleństwa.

Na początek trochę danych.

• Napęd wykonany z przerobionych (mocno) serw ES-05 MINI
• Konstrukcja całego robota wykonana z PCB(płytki zamawiane w firmie?).
• Akumulator wybrany do konstrukcji to 75 mAh Li-Po SHIDA
• Wybór mostka padł na Si9988
• Procesor Atmega8A
• Czujniki to hsdl9100 i układy dedykowane do tego czujnika APDS-9700
• Czujniki linii to KTIR0711S.

A oto co udało mi się z części mechanicznej stworzyć.




Teraz czas na elektronikę.
Schemat płytki głównej oraz kawałek pcb.

Kolejną płytką jest płytka mostków h.
Oto ona:

kolejną jest dock station:

i kolejnymi dwoma modułami to ładowarki:


to na tyle proszę o opinie i wytknięcie błedów

FT232 na wyjściach kontaktuje się z układami zasilanymi 3,3V że podłączyłeś 3v3out do vccio ?

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Ogólnie robot będzie zasilany z Li po o napięciu 3,7V(przy max naładowaniu 4,2). Dałem też diodę aby obniżyła napięcie. Najprawdopodobniej będzie to ta dioda. http://www.vishay.com/docs/89344/v3p6.pdf . Schemat był zaczerpnięty ze strony http://ostan.cz/PocketBot2/doc/pocketBo ... ion_A4.pdf

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Zapomniałem dodać że na głównym schemacie zapomniałem pozmieniać supply z 5V/x na inne (będzie niższe napięcie ale z nieuwagi dałem te)

No to na VCCIO podaj to samo napięcie a nie z wyjścia 3v3out

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Poprawiony schemat.

Dodaję jeszcze do sprawdzenia już całą płytę główną bo w tym tygodniu wysyłam je do wykonania.

I mam jeszcze pytanie. W ds APDS jest napisane że maksymalne napięcie na układ nie powinno przekraczać 4,5V a gdy li po jak jest full naładowany ma 4,2V. Moje pytanie brzmi czy mogę nie dawać diody którą dałem na głównym schemacie.

Odpowie ktoś na pytanie chociaż bo zależy mi trochę na czasie.

hmmm no jak mam ci odpowiedzieć .... skoro dopuszczalne jest napięcie 4,5v a ty masz 4,2V więc nie przekraczasz
wartości dopuszczalnych , nie mniej jednak dla bezpieczeństwa możesz dać diodę ....

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

Ok a schemaciki i płytki ok?