Witam
Mam problem z moim line followerem, siedze już nad nim przeszło tydzień i cały czas to samo...
To mój obecny kod:
F_CPU 16MHz
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.
Na tym kodzie działa jak sie mu podoba, gry zakryje mu czujnik lewy i środkowy to przeważnie włącza się koło prawe, a powinno lewe. Lewe tylko włączy się w jednym położeniu zakrycia czujnika.
Gdy zakryje mu wszystkie trzy czujniki, to działa raz koło prawe a raz lewe, jak mu się spodoba tak zrobi- a powinny się oba koła wtedy kręcić.
Z tego co zaobserwowałem to dobrze działa na zakrytym czujniku prawym i środkowym-rusza prawym kołem cały czas.
Obstawiam na funkcje wczytaj_stany lub read_adc. Coś z nimi musi być nie tak, nie wiem w czym juz szukać problemu... Już powoli trace siły na ten program.
Gdy wgram program z tego tutaj kursu co udostępnia autor- to wszystko działa jak należy...
Więc pod względem podłączenia jest wszystko git.
Proszę o pomoc