Witam
Mam problem z moim line followerem, siedze już nad nim przeszło tydzień i cały czas to samo...

To mój obecny kod:

F_CPU 16MHz


Na tym kodzie działa jak sie mu podoba, gry zakryje mu czujnik lewy i środkowy to przeważnie włącza się koło prawe, a powinno lewe. Lewe tylko włączy się w jednym położeniu zakrycia czujnika.
Gdy zakryje mu wszystkie trzy czujniki, to działa raz koło prawe a raz lewe, jak mu się spodoba tak zrobi- a powinny się oba koła wtedy kręcić.
Z tego co zaobserwowałem to dobrze działa na zakrytym czujniku prawym i środkowym-rusza prawym kołem cały czas.

Obstawiam na funkcje wczytaj_stany lub read_adc. Coś z nimi musi być nie tak, nie wiem w czym juz szukać problemu... Już powoli trace siły na ten program.
Gdy wgram program z tego tutaj kursu co udostępnia autor- to wszystko działa jak należy...
Więc pod względem podłączenia jest wszystko git.

Proszę o pomoc

Witam
A skąd ADC wie kiedy jest jaki numer:

Najpierw zmień formę wstawienia kodu: SYNTAX wybierz - C bo troszkę się niewygodnie czyta.

Pozdr.

Udało się, robot działa. Jest wszystko okej. Tylko jedno co mnie martwi to nie jest na tyle szybki zeby kazdy zakręt pokonać, znacie jakieś sposoby na optymalizacje? Co wplywa na optymalizacje? Preskaler, F_cpu? tak jakby czujniki za wolno zczytywały..