Witam,
Mam pytanie w związku z protokołem CAN. Jest wiele wątków o odczycie informacji z OBD w samochodzie poprzez układy np. ELM327. Nie mogę za to znaleźć żadnego, który wiąże się z nadawaniem sygnałów (ramek) zgodnych z protokołem CAN. Które układy mogą to rozwiązać w najprostszy sposób? Widzę, że układ AT90CAN32 ma wewnętrzny układ zgodny z CAN, ale czy na jego podstawie można "symulować" taką magistralę? Tzn. odczytać dane z takiego układy jakby było się podłączonym pod gniazdko OBD?

Zajrzyj do poradników na forum. http://forum.atnel.pl/topic1178.html Jest tego więcej.

Nie bardzo rozumiem intencje kolegi. Chcesz połączyć się z samochodem, czy może postawić własną sieć?

Druga sprawa STM32f103 też ma kontroler CAN a kosztuje o wiele mniej.

a moze takie coś?
http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Da ... CP2551.pdf

_________________
Podpis...

Jako driver jak najbardziej, właśnie MCP2551 używam, ale czymś to trzeba "nakarmić".
Tymczasem autor tematu milczy.

Tak naprawde robiac odczyt OBD2, musisz najpierw wyslac do niego 'zapytanie'. To ze robia to za Ciebie aplikacje (nie widzisz tego) to juz inna kwestia.
Zeby komunikowac sie po CANie (czy to tylko grabowanie/odczyt ramek czy rowniez wysylanie) potrzebujesz albo gotowy iface CAN (np. Canusb, peak, kvasar, ixxat itp) albo kontroler z/plus kontroler can plus driver typu mcp2551. elm327 to tak naprawde procek Microchipa z odpowiednim (z reguly podrabianym w CN wsadem) ktory interpretuje rozne samochodowe interfejsy komunikacyjne i 'przerabia' je na dane przesylane szeregowo (rs232,usb,BT). Zajrzyj w pdfa do elm327 to ci sie powinno co nieco rozjasnic.
Na szybko to sa nawet CAN shieldy na Arduino

Dokładnie chodzi o postawienie własnej sieci. Na wejściu podaję np. RPM, na wyjściu dostaję ramkę danych, którą mogę odczytać przez jakikolwiek program diagnostyczny.

Zamówiłem MCP2515 i MCP2551, do obsługi Atmega.

Nie pozostaje nic innego jak zainteresować się wspomnianym przez kol. micky`ego standardem OBD.
Jak już zdecydowałeś się na ten tandem, to poradniki SunRiver`a, schemat "interface`u", biblioteka do obsługi kontrolera; wszystko jest na forum.
Najpierw uruchom prostą komunikację pomiędzy dwoma ATmegami, później podłącz się z wybranym softem, podejrzyj zapytania jakie wysyła, wyślij jakąś odpowiedź i zobacz jak zostanie zinterpretowana.
Zapewne w standardzie OBD znajdziesz mnóstwo informacji na temat nagłówków zapytań o konkretne dane.
Trochę zabawy może z tym być, mam nadzieję, że się nie zniechęcisz, życzę powodzenia.
Ja przez 15 lat naprawy przeróżnych pojazdów nie zdobyłem się na zgłębianie tego tematu, zawsze były gotowe rozwiązania.

Najprościej to bym kupil elm327 i podgladal jakie komendy wysyla do niego soft z pc (b czesto mozna wlaczyc logowanie komend - nie trzeba wtedy stosować programów typu port monitor)

Sent from my mobile.

Przez ostatnie kilka dni pracowałem nad uruchomieniem układu. Jako nadajnik ATmega16 + MCP2515 + MCP2551. Jako odbiornik ATmega328p +MCP... Poniżej widoczna ramka danych. Korzystałem z biblioteki SunRivera (świetna robota).



Analizator stanów logicznych spisał się na medal. Miałem kilka problemów i bez niego ciężko by było dojść do rozwiązania.

Zamówiłem już najprostszy interfejs ELM327, i kolejnym krokiem jest wysłanie danych aby można było odczytać np. prędkość przez dowolny program diagnostyczny. Z User Guide do ELM327 wyczytałem, że obsługa tego interfejsu jest bardzo łatwa. Odczyt interesujących nas parametrów z CAN BUS polega na wysłaniu zapytania AT, w zamian otrzymujemy bajty danych. Rozumiem, że komenda AT działa jak filtr, wybierając z wielu ramek danych w sieci, jedną która chcemy poznać?

Do projektu mam dołączony enkoder którym zadaję wartości hex. Będą dodane jeszcze inne zadające np. obroty silnika, temperature...

Proszę o sugestie związane z nadaniem danych dla układu ELM327.

Niestety jestem zmuszony prosić o pomoc. Nie mogę odebrać żadnej ramki od układu ELM327, ELM nadaje w standard ID, 250kbps. Odbiornik to Arduino ze sprawdzonym kodem. Niestety żadna ramka od ELM nie zostaje odebrana. Gdybym odebrał jakąkolwiek informację, mógłbym w odpowiedzi nadać informację inicjalizującą połączenie pomiędzy ELM a wirtualnym sterownikiem zgodnym z OBD2. Proszę o sugestie.

ja nie milczę , opisałem co miałem opisać ....
dodatkowo udostepniłem programik SunCAN_Monitor
który umożliwia testowanie urządzeń CAN na stole ...
reszta należy do was ...
http://www.sunduino.pl/wordpress/suncan-monitor/

Dopowiem tylko tyle że grzebanie w sieci CAN nie wiedząć co i jak
można doprowadzić do serii nieszczęść i wypadków ....

W samochodzie to nie jest zabawka ..

To nie jest tak ... że ja opiszę specyfikację i powiem jak grzebać , a jakiś dajmy na to foreste
zrobi sobie sterownik i podczas jazdy odpali poduszki , albo zablokuje system hamowania

....

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

Spokojnie, nikt nie będzie grzebać przy aucie, właśnie o to chodzi żeby stworzyć wirtualny sterownik ECU do poznania protokołu CAN.

Najprościej i najbezpieczniej jest kupic ECU z portalu i sie pobawić wprawdzie nie będziesz miał innych modułów ale do nauki w zupełności wystarczy.

Sent from my mobile.

ja tak zaczynałem od ECU na stole i symulacji środowiska ..
a do grzebania są interfejsy ELM i odpowiednie oprogramowanie


napisałem to na wszelki wypadek ... bo jak wiesz ... niestety niektórym się wiele wydaje

...

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

Udało mi się skomunikować z kablem diagnostycznym. Wykrywa mi protokół OBD w dowolnym programie diagnostycznym, atmega nadaje, elm odbiera.

Polećcie mi jakąś dobrą literaturę nt OBD2 i CAN. Jest tego sporo a nie wiem która jest najbardziej wartościowa. Może być po angielsku. Pozdrawiam.