Panowie, Panie potrzebuję pomocy bo siedzę i siedzę i nie mogę sobie dać rady z kodem BASCOM. Jestem początkujący, a raczej raczkujący w AVR, programowaniu itd. Sad

Próbuję zbudować sterownik do pokoju który ma wykonywać:
-sterowanie światłem (8x)
-sterowanie piecem/kotłem gazowym (temperatura noc i dzień-dwie różne temperatury)
-każdy przycisk ma dwie funkcje (krótkie i długie naciśnięcie)

Chciałbym sterować tym poprzez:
-przyciski (8x)
-pilot rc5
-RS485

Mój sterownik składa się z:
-ATmega32
-kwarce: 11.0592 i zegarkowy
-TSOP1736
-MAX485
-LCD 4x20
-DS1307
-DS18B20
-ULN2803
-buzzer
-przekaźniki (9x)
-przyciski (narazie micro switch, a docelowo dotykowe)

LCD ma wyświetlać:
-godzinę
-datę
-dzień tygodnia
-temperaturę
-stan pieca (włączony/wyłączony)
-czy piec grzeje czy nie

Ustawienia zegara chciałbym ustawiać poprzez pilota, ale nie wiem jak zrobić jakieś menu ustawień itp.

Może pokarzę swój kod:


Mój sterownik prawie działa, prawie bo:
-pierwszy znak na wyświetlaczu mi przygasa/mruga
-nie wiem jak zrealizować odczyt pilota rc5.
-temperatura co jakiś czas zmienia się na (0, 355, 85, -25 stopni) zmieniałem już DS18B20 na inny
-nie wiem jak zrealizować menu ustawień zegara poprzez pilota.

Teraz jak dołożę obsługę rc5-getrc5-to wszystko mi przestaje działać. Jak wrzucę program tylko do obsługi pilota na uC, aby wyświetlał adres i komendę na LCD to wszystko jest OK.
Mój kod zrobił się już dość duży i moje umiejętności są zbyt małe, aby nad nim zapanować.

Proszę o pomoc. Z góry bardzo dziękuję.

Kolego poco do przerwania Timer0 władowałeś obsługę klawiszy. Zrób sobie procedure do obsługi klawiszy i wywołuj ją tylko co jakiś czas który wyznaczysz timerem A nie tak jak ty sprawdzasz klawisze co 0,00092s Żebyś tak szybko wciskał klawisze, że z taką częstotliwoscią musisz sprawdzać stan klawiszy. Tak jak w/w wywal waity i zastąp je flagami a czas generowania tych flag wyznaczaj timerem.

_________________
Przewodnik|Sterownik akwariowy

Bardzo dziękuję Kolego @Niveasoft za kody. Teraz na spokojnie muszę to jakoś przełożyć na mój mały rozumek

Ale w ten sposób chyba nie dam rady zrealizować swojego pomysłu-krótkie naciśnięcia, włącz/wyłącz wyjścia. Długie naciśnięcia-pod każdym przyciskiem inna "komenda" do wysłania.

A po co odczytywać ciągle przyciski ? Sprawdzaj stan wejść przycisków i obsługę wywołaj dopiero jak któryś zostanie naciśnięty.

Zawsze można wykorzystać:


W pętli głównej.

*(opisy przycisków z moich kodów, należy dostosować do swoich)

_________________
http://leszczamiga.ppa.pl/

Kolego trochę cię nie rozumie , czym sie różni odczytywanie stanów przycisków od stanów wejść przycisków?
A o ciągłym odczytywaniu stanów przycisków to nie wiem z czego wywnioskowałeś . Pisze tu o wywoływaniu procedury w pewnych odstępach czasu

_________________
Przewodnik|Sterownik akwariowy

Ale po co w pewnych odstępach czasu ?
Niech będzie napisane:



I masz obsługę przycisków tylko w chwili naciśnięcia któregokolwiek a nie w odstępach czasowych.

Czyli ten warunek sprawdzasz non stop w pętli głównej na pełnej prędkości avr A po co ?
Przecież wystarczy sprawdzić go co 4ms

_________________
Przewodnik|Sterownik akwariowy

Kolego @Niveasoft dziękuję za dotychczasową pomoc, próbuję to jakoś przetrawić i wykorzystać w swoim projekcie. Nie ukrywam, że podałeś mi tak dużo cennych informacji, że aż ciężko mi się w tym wszystkim odnaleźć.


Co do tego ostatniego to chodziło mi wyświetlanie jak i za jednym razem sterowanie piecem

No dobrze, niby fajne rozwiązanie ale...
Wiadomo nie od dziś że w przerwaniu ma być jak najmniej.
Do tego wyobraźmy sobie że w przerwaniu masz spełniony warunek i co ? Masdz skok do przerwania i skok z przerwania do podprogramu ?
Bo tak to odebrałem.
Jeśli w przerwaniu tylko ustawimy flagę to ok.

No w końcu przecisnąłem swoją koncepcję Oczywiście mowa tylko o ustawianiu flagi w przerwaniu. Oczywiście w końcu moge powiedzieć że twój sposób też jest dobry hehe Dzięki za polemikę

_________________
Przewodnik|Sterownik akwariowy

Tylko że z ustawianiem flagi wciąż jest źle bo i tak w pętli głównej masz sprawdzanie warunku czy flaga jest ustawiona. Więc po co sprawdzać czy flaga jest ustawiona skoro od razu można sprawdzić stan przycisków.
Tak czy siak w pętli coś sprawdzać musisz więc co za różnica czy sprawdzisz flagę czy stan przycisków ?

Po pierwsze błędy wskazań temperatury to PRZEDE WSZYSTKIM zakłócona praca i2c przez przerwania. Wystarczy przenieść to badanie (oczywiście nie w takiej formie jak obecna!) do przerwań i bez sprawdzania sumy kontrolnej praktycznie 100/100 pomiarów będziesz miał prawidłowe. To się w zasadzie tyczy wszystkich urządzeń podłączanych przez i2c. Wiem, bo sam kiedyś nie przespałem przez to nocy aż mnie oświeciło...

Widzę, że korzystasz z mojego pomysłu badania klawiszy - małą rada: wywal wszystkie Pkx=1, bo jest do niczego nie potrzebne, a Pkx=0 przenieś przed ostatnie End If dla każdego przycisku. Poza tym sensowne jest takie rozwiązanie dla max 4 przycisków. Dla większej ilości lepiej jest zrobić multipleksowane ich sprawdzanie (w sensie programu oczywiście nie sprzętu) - sprawdzałem kiedyś i porównywałem rozmiar tych rozwiązań.
Przyciski możesz oczywiście sprawdzać w pętli głównej (o ile wywalisz wszystkie blokujące WAIT z programu i zastąpisz je timerami), bo jeśli żaden nie będzie wciśnięty to czas wykonywania będzie nie dłuższy niż to co kolega wyżej zaproponował z operatorem OR. Zaproponował bym tu jednak timer programowy w przerwaniu (co je drastycznie odchudzi i przyspieszy) i ustawił jego sprawdzanie na początek tej litanii przycisków z przywracanym czasem powiedzmy 10-20ms. Takich programowych timerów możesz zrobić nawet kilkanaście jeśli będzie taka potrzeba dla różnych czynności i dzięki temu pozbędziesz się wait z programu, które chyba najbardziej tu bruździ...
Na zachętę podam Ci tu moje rozwiązanie 8-u przycisków, które kiedyś dla kogoś robiłem. Jest tam wait, ale ten program nic innego nie robił oprócz włączania/wyłączania portów:



Jedyne ograniczenie to takie, że przyciski muszą być na jednym porcie.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Tak, znamy się z forum elektroda.pl
To ja Ciebie zamęczałem różnymi pytaniami na tamtym forum

Dostałem tu tyle pomocnych rad, że głowa mi pęka i nie mogę się odnaleźć z tym wszystkim.
W wielu wątkach tego forum zobaczyłem, że ludzie tu są bardzo przyjaźni i potwierdzam to w 100%

Na tą chwilę kod wygląda tak:

Ale już mam problem bo krótkie naciśnięcia guzików nie chcą przełączać wyjść. Jest tylko sygnał dźwiękowy.

obsługa przycisków i wewnątrz waitms 5 po co?

_________________
Przewodnik|Sterownik akwariowy

Usunięte.
Zostało mi po poprzednim kodzie, aby wysłało dany tekst i poczekało przed przełączeniem karty na "odbiór"

Czy pomogło ? Kolego a tak zapytam z czystej ciekawości czy próbujesz w przypadku jakiegoś problemu najpierw podglądnąć (wyświetlić) sobie stan zmiennych które są odpowiedzialne za wejście w jakąś procedurę lub w jakiś warunek który ci sie nie wykonuje.

przykład masz warunek IF a=0 and b=0 then......... no i oczywiście ci sie nie wykonuje ten warunek. Kilkanaście razy analizujesz kod i wydaje się że jest wszystko ok ale jednak nie działa. Człowiek duma i duma a tu sobie możesz wyświetlić wartości tych zmiennych na lcd i co okazuje się że gdzieś po drodze np A=1 no i tu jest problem. W tedy zacieśnia ci sie krąg podejrzanych do tylko zmiennej A

To tak na marginesie bo morze tak robisz nie wiem więc pytam

_________________
Przewodnik|Sterownik akwariowy

Od tego wczoraj zacząłem, ale nic to nie dało

Siedziałem wczoraj do 1 w nocy i nic mądrego nie wymyśliłem-kod @Niveasoft nie chciał się "złamać" i ze mną współpracować
Kod podany przez @SylwekK znów zamula mi wszystko

Rozbiłem na części obsługę przycisków (tak jak miałem wcześniej) i wszystko działa-tak mi się wydaje, że jest OK.

Jak teraz zabrać się za zegarek (DS1307) i menu ustawień zegarka z pilota?
W kodzie wyżej upchnąłem zegarek, ale nie wiem czy to wszystko jest jak być powinno.

Jeśli się go prawidłowo wstawi to absolutnie nic nie zamula bo wykonywany jest sekwencyjnie po jednym przycisku w każdym obiegu pętli.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Aleśta sie uwzieli na te Pk=1... Wywalić to, a Pk=0 wstawić przed ostatnie End If ! Przeanalizujcie jak działa ten program i do czego jest Pk...

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Kombinowałem wczoraj jak koń pod górę. Również z dodatkową zmienną, ale chyba w między czasie coś innego jeszcze zmieniłem i nie chciało ruszyć.
Dzięki @Niweasoft, przyciski działają, że hej
@SylwekK już wczoraj wziąłem sobie do serca te "Pk=x" i ich nie ma

Jutro jeszcze poćwiczę rc5, zegar i jego ustawienia.
U mnie są dwa kwarce bo jeden(zegarkowy) do DS1307 (a ten DS aby odciążyć ATmege) a drugi (11.0592) do ATmegi, aby nie było błędów transmisji RS485.

Wiem, że to nie temat o guzikach, ale wydaje mi się, że to dobra okazja aby coś wyjaśnić, a konkretnie istotę programiku badania klawisza krótki/długi mojego autorstwa, bo nie chcę aby były powielane błędy.

Poniżej wersja bez użycia przerwań czyli z Waitms -tak czy inaczej jakieś opóźnienie jest potrzebne aby wyeliminować drgania styków. W takim układzie jest o tyle dobrze, że opóźnienie występuje dopiero po wciśnięciu guzika.



Takich podobnych linii jak ta...

...może być więcej z różnymi czasami (jednak krótszymi niż reakcja na długi przycisk!) dzięki czemu jednym przyciskiem możemy obsłużyć nawet i 10 zadań rozbudowując program TYLKO o linię z zakresem badanego czasu. Przykład wykorzystania jest w tym temacie http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?p=9215879#9215879. Kilka postów dalej jest źródło programu.
Tu jeszcze jedna uwaga - operator AND w Bascom jest straaaaasznie pamięciożerny dlatego zazwyczaj rozbijałem to na dwa niezależne warunki co w programach na takiego attiny13 było bardo istotne. Tu zostawiam, aby łatwiej było zrozumieć działanie.

Jeśli program ma być w pełni "przelotowy" czyli bez opóźnień nawet podczas trzymania guzika skorzystajmy z przerwań i jednego timera programowego:



Niewielkie zmiany - dosłownie jeden krótki warunek (ale nie powiem gdzie - sami pomyślcie to będzie znaczyło, że rozumiecie jego działanie) w podanych wyżej programach pozwala np. na uzyskanie repeatu dla klawisza. Program jest naprawdę bardzo elastyczny na rozbudowę jego funkcjonalności.
Reszta jest wystarczająco dobrze skomentowana i myślę, że z analizą problemu nie będzie

_________________
http://www.sylwekkuna.com

odsyłam do artykułu Mirka który wyjaśnił temat o drganiu styków
http://mirekk36.blogspot.com/2012/10/dr ... ak-to.html

_________________
Przewodnik|Sterownik akwariowy

Nie do końca właściwie się wyraziłem. Chodziło o "...opóźnienie jest potrzebne aby między innymi wyeliminować drgania styków."
Artykuł Mirka powinien już każdy znać dawno, a przynajmniej zagadnienia tam poruszane tu natomiast jest mowa o czymś zupełnie innym...

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Sytuacji niestety nie pamiętam wiem natomiast jedno, że jeśli od początku nie zacznie się prawidłowo programować to czym większy projekt tym większe problemy, które będą się nawarstwiać i nagle się okaże, że duże możliwości sprzętowe okażą się nie wystarczające, żeby zamigać jeszcze jedną diodką (oczywiście przejaskrawiam z tą diodą - chodzi o istotę)... A dwa timery do generowania prędkości jak by to nie miało wyglądać to przynajmniej o jeden za dużo

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Dopiero dziś znalazła się chwila, aby usiąść sobie przy mojej zabawce...

Kombinuję i już prawie wszystko mam, no właśnie prawie
Nie wiem jak zrobić, aby cyfry które chcę ustawić/zmienić ładnie sobie mrugały. Próbuję zaadoptować kod @Niveasoft, ale nie bardzo potrafię to zrobić
Zrobiłem, że cyfry (1-8) na pilocie zmieniają mi stan wyjść (Out1-Out8)
Guzik 9 włącza/wyłącza piec
Guzik MUTE przechodzi w stan ustawień i każde następne naciśnięcie zmienia co ma ustawiać(godziny, minuty, dzień, miesiąc, rok, dzień tygodnia), a guzik-strzałka w górę-to zmienia.
Kod teraz wygląda tak:

Takie rzeczy najfajniej sie robi z wykorzystaniem timera programowego, którym w pętli głównej zarządzasz, np tak:



powyższe umieszczasz gdzieś pod koniec pętli głównej niech sobie działa cały czas, a mogą z tego korzystać różne fragmenty programu. I dalej samo miganie to już formalność:



a timer w przerwaniach po prostu tak wygląda:



Dodam, że w teraz kiedy piszę w C i działam na lcd buforowanym przykładowe miganie jest jeszcze prostsze, bo po else nie potrzebne są te puste spacje

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Powiem przewrotnie - kiedy ja będę się cieszył, że program wyrabia mi w przerwaniach i mieści się w procku, a przy tym nic się ze sobą nie gryzie - ktoś kiedyś będzie jeszcze szukał większego procka i wciąż próbował zoptymalizować algorytmy. - To mówiłem ja, kiedyś zatwardziały bascomowiec, który kijem nie chciał tknąć C.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Przepraszam

Tak, chodziło o to, że chciałem wykorzystać trochę więcej przycisków pilota i nie wszystkie miały "pikać" Zrobiłem tak jak mówisz-po End Select dałem "Pik=2" czyli dla wszystkich.

Kiedyś, jak poszukiwałem jak obsłużyć pilota w BASCOM'ie to duża część ludzi mówiła, że należy to robić tylko i wyłącznie w przerwaniu.
To jest kod o którym mówię i na nim się wzorowałem:


Przyznaję się bez bicia. Nie bardzo się znam na AVR, programowaniu itp. Rzuciłem się na dużą (ogromną) wodę i próbuję uczyć się pływać.

Dzięki Wam drodzy Koledzy wszystko już u mnie działa.

Sterownik w sumie już działa, płytka stykowa wygląda jak przerośnięty pająk-mutant
Teraz będę próbował stworzyć schemat, PCB
Muszę jeszcze jakoś posprzątać ten kod, a przede wszystkim opisać sobie go w komentarzach bo za jakiś czas to nie będę wiedział sam o co chodzi.

Jeszcze zostało tylko znaleźć jakiś dobry sposób na przyciski dotykowe.
Czy do mojej ATmegi da się jeszcze dorzucić obsługę przycisków dotykowych czy to już byłoby za dużo i lepiej to zrobić na osobnym układzie?
Pozwolę sobie pokazać kod Kolegi @SylwekK

Pewnie, że by się dało, tylko najpierw sprawdź jak Ci te przyciski będą reagować. To była taka moja wariacja na temat przycisków trochę odbiegająca od standardów publikowanych w sieci i kod owszem działa, ale najlepsze efekty uzyskuje się kiedy przycisk jest na laminacie dwustronnym gdzie spód to masa, a przyciski (czym większe tym lepiej) od góry. Na takim pasku laminatu około 3x1cm reagowało przez pleksę gr 2mm. Trzeba też pamiętać o dobraniu liczby NOP jak już się wszystko podłączy.

_________________
http://www.sylwekkuna.com