Zbudowałem sterownik według schematu poniżej. W domu pracuje poprawnie, zero zawieszeń i restartów. Po zamontowaniu docelowym (sterownik załącza styczniki sterujące dość dużymi obciążeniami indukcyjnymi (4 silniki trójfazowe po 6kW), zaczynają sie schody. Niestety w przypadkowych okresach procesor całkowicie się zawiesza, nie działa nawet watchdog. Macie jakieś sugestie ? Praca w takim środowisku wymaga jakiegoś dodatkowego filtrowania ?

Dodam , że układ zasilam bezpośrednio napięciem 5V, więc obwód zasilacza ze schematu jest ominięty. Także nie montowałem kwarca zewnętrznego, sterownik pracuje na wewnętrznym oscylatorze.

_________________
sig off ;(

Procesor zawiesza się rzeczywiście nieregularnie i losowo, czy jest to związane z np. załączeniem/wyłączeniem silnika, zwiększeniem jego obciążenia, dotknięciem sterownika...

Zawieszenie watchdoga i charakter otoczenia sugeruje, że na jakiejś ścieżce prowadzącej do uC indukuje się wysokie napięcie i zawiesza procesor. Przerabiałem podobny problem na sterowniku do MH - próba włączenia lampy generowała EMP i uC odmawiał współpracy (w tym chyba piny procesora albo przestawały pracować jako wyjście, albo ustawiały się na 0 - w każdym razie stanu wysokiego nie utrzymywały).
Praca w środowisku o wysokich zakłóceniach (chwilowych również) zdecydowanie wymaga nie tyle dodatkowego filtrowania, co podejścia do projektowania układa nastawionego na usuwanie miejsc, w których wyindukowanie się ładunku prowadzi do awarii.

Pokaż jak wygląda sterownik złożony do pracy wraz z jego otoczeniem. Zwróć uwagę na długie ścieżki/kable. Pokaż schemat i zdjęcia tego co podpinasz do złącza OUT.

Twoimi głównymi wrogami są połączenia długie i wysokiej impedancji. Potem brak ekranowania (metalowa obudowa, ekranowane kable - uziemione). Na samym końcu brak obwodów ograniczania przepięć - warystory, diody, filtry dolnoprzepustowe).
Odizolowanie galwaniczne części wyjściowej jest świetnym pomysłem, ale samo w sobie w niczym nie pomoże jeżeli w samym sterowniku występują długie połączenia - między odizolowanymi galwanicznie kablami do silników a kablami między np. uC a wyświetlaczem wyindukuje się napięcie wystarczające do jego zawieszenia.

_________________
Nie pisz komentarzy - dobry kod komentuje się sam.

Miałem podobne problemy na ujęciu wody - po wymianie styczników istniejący sterownik zaczął się wyłączać, restartować, zawieszać. Okazało się, że na starych stycznikach były zamontowane filtry rc. Po zamontowaniu filtrów sterownik pracował poprawnie.

Zdjec teraz nie mam jak wykonać, ale oczywiście zdaję sobie sprawę, że połączenia powinny być jak najkrótsze i takie też zrobiłem , taśma do wyświetlacza ma ok 8cm taśma do modułu wyjściowego jakieś 3 cm. Dalej już długości liczone w metrach tzn. od wyjścia przekaźników do cewek styczników jakieś 2m. a do samych silników pewnie z 10m.
Nie mam pojęcia kiedy się zawiesza, silniki pracują niezależnie od siebie. Sterownik potrafi działać 2 dni bez przerwy a czasami w ciągu doby zawiesić się 2 razy.
Jedyne długie przewody podłączone bezpośrednio do AVR to magistrala 1Wire z czujnikami temperatury, jak ew. odseparować ją galwanicznie od procesora ?

Swicio , o jakich filtrach piszesz ? Sterowniki mam stare, rodem z PRL bez żadnego filtrowania.



Dodam jeszcze schemat układu wyjściowego



i PCB top i bottom sterownika

_________________
sig off ;(

Witam

Lekko może OT, ale są bardzo przyjemne układy WDT (na przykład MAX1232).

Pozdrawiam

Były tam pozakładane filtry RC - rezystor i kondensator szeregowo, niestety nie pamiętam wartości.
Możesz spróbować założyć je na cewkę stycznika, coś takiego jak to :
http://www.tme.eu/pl/details/3rt1916-1cd00/styczniki-wyposazenie-dodatkowe/siemens/#

Jeżeli możesz to zmodyfikuj program tak, żeby przed każdą operacją zmiany stanu przekaźnika zapisywał sobie flagę błędu do EEPROM, a po 10s ją zerował. Przy starcie programu sprawdź jej stan i wyświetl stosowny komunikat
Do nóżek 9 i 10 tego ULN1 dolutuj jakiś solidniejszy kondensator - tak z 100uF.
Te taśmy są w obudowie plastikowej czy metalowej? Masz włączony BOD ?

_________________
Nie pisz komentarzy - dobry kod komentuje się sam.

Dzień dobry,

Miałem ostatnio bardzo podobny problem z załączaniem obciążenia rezystancyjnego ( płyta grzejna 1,7 kW ) pomogło :

http://forum.atnel.pl/topic8878.html

Jaki jest typ przekaźnika ?

Wszystko jest w obudowie plastykowej.
Faktycznie, przyczyną mogą być przekaźniki (jakieś zwykłe chińczyki Song..cos). Dzisiaj dołączyłem jeszcze jeden sterownik (fakt , że na przewlekanej Atmedze8) w którym na wyjściu zastosowałem kiedyś zamiast przekaźników tyrystory i układ pracuje bez problemu. Jak tylko skończą się mrozy, odłączę przekaźniki i zobaczę, czy sterownik będzie pracował stabilnie. Trochę obawiam się budowania wyjść na tyrystorach, bo raz już mi padł i cały czas przewodził. A że steruje kotłem 500KW , to całe szczęście, że zadziałało drugie zabezpieczenie. Jednak wole nie kusić losu. Ale jak nie będzie wyjścia, to cóż....

_________________
sig off ;(